c++静态函数的静态函数参数问题

Question

在头文件iec61850_server.h中有这样一个函数声明：

LIB61850_API void IedServer_setRCBEventHandler(IedServer self, IedServer_RCBEventHandler handler, void* parameter);

原例程的调用方式是这样：

#include "iec61850_server.h"

static  IedServer iedServer;
static void rcbEventHandler(void* parameter, ReportControlBlock* rcb, ClientConnection connection, IedServer_RCBEventType event, const char* parameterName, MmsDataAccessError serviceError)
{
    printf("RCB: %s event: %i\n", ReportControlBlock_getName(rcb), event);
    ......
}

int main(int argc, char** argv)
{
    ......
    IedServer_setRCBEventHandler(iedServer, rcbEventHandler, NULL);
    ......
    return 0;
} 

我想改成面向对象的方式，放在一个类里面去调用，如下：

#include "iec61850_server.h"

static  IedServer iedServer;
mms_server::mms_server()
{
}

mms_server::~mms_server()
{
}

void mms_server::rcbEventHandler(void* parameter, ReportControlBlock* rcb, ClientConnection connection, IedServer_RCBEventType event, const char* parameterName, MmsDataAccessError serviceError)
{
    ......
    IedServer_setRCBEventHandler(iedServer, rcbEventHandler, NULL);
    ......
    return 0;
}

int mms_server::mms_run()
{
    .........
    IedServer_setRCBEventHandler(iedServer, rcbEventHandler, NULL);
    ......
    return 0;
} 

然后就开始报错了，如下：

没想明白，“rcbEventHandler”这个参数为什么一定要定义成静态函数呢？定义成类成员函数就不行吗？我知道静态函数内不能调用非静态的东西，这个好像也不是吧！
请问要怎么修改，我不想把rcbEventHandler这个函数改成静态的，还是想保留其类成员函数的形式。

后附：看了最近的13个回答，似乎没有一个能编译通过的方案。无论是使用使用静态成员函数和类实例指针，还是使用std::function和std::bind，或者lambda,都需要把新产生的函数句柄作为参数传递给此回调函数“IedServer_setRCBEventHandler(iedServer, rcbEventHandler, NULL);”的第二个参数，就会产生类型不匹配的错误，类型强制转换也不行。 第二个参数是IedServer_RCBEventHandler类型的函数句柄，答案中的几种方式最后传到这里时都会报类型转换错误。

Answer 1

参考免费微信小程序：皆我百晓生 作答，经由专家-皆知整理回复，如问题解决，望采纳；如仍有疑问，请评论回复。

要解决这个问题，你需要理解C++中静态成员函数与非静态成员函数的根本区别，以及它们如何影响函数指针的使用。

非静态成员函数与特定的对象实例相关联，因此它们隐含地接受一个名为this的额外参数，指向调用该函数的对象实例。这意味着它们的类型不同于普通函数指针，不能直接赋值给或传递给期望普通函数指针的API。

而静态成员函数不与任何对象实例关联，它们的行为类似于全局函数，但是属于类的命名空间。这使得它们可以直接作为函数指针使用。

IedServer_setRCBEventHandler 函数期望一个 IedServer_RCBEventHandler 类型的参数，该类型是一个指向普通（非成员）函数的指针，或者是一个静态成员函数指针。由于你的 rcbEventHandler 是一个非静态成员函数，它不能直接被用作此参数。

解决方案

有几种方法可以解决这个问题，而不需要将 rcbEventHandler 改为静态函数：

1. 使用lambda表达式（C++11及以上）

你可以使用lambda表达式捕获 this 指针，并转发调用给成员函数。这允许你将一个类成员函数包装成一个符合要求的函数指针类型。

void mms_server::mms_run()
{
    auto wrappedEventHandler = [this](void* parameter, ReportControlBlock* rcb, ClientConnection connection, IedServer_RCBEventType event, const char* parameterName, MmsDataAccessError serviceError) {
        this->rcbEventHandler(parameter, rcb, connection, event, parameterName, serviceError);
    };

    IedServer_setRCBEventHandler(iedServer, wrappedEventHandler, this);
    // ...
}

2. 使用静态成员函数作为转发器

创建一个静态成员函数作为转发器，它接收一个指向 mms_server 实例的指针，并调用相应的非静态成员函数。

class mms_server {
public:
    // 静态转发函数
    static void rcbEventHandlerStatic(void* context, void* parameter, ReportControlBlock* rcb, ClientConnection connection, IedServer_RCBEventType event, const char* parameterName, MmsDataAccessError serviceError) {
        auto self = static_cast<mms_server*>(context);
        self->rcbEventHandler(parameter, rcb, connection, event, parameterName, serviceError);
    }

    // 原有的非静态成员函数
    void rcbEventHandler(void* parameter, ReportControlBlock* rcb, ClientConnection connection, IedServer_RCBEventType event, const char* parameterName, MmsDataAccessError serviceError) {
        // ...
    }

    int mms_run() {
        IedServer_setRCBEventHandler(iedServer, &mms_server::rcbEventHandlerStatic, this);
        // ...
        return 0;
    }
};

在这个例子中，rcbEventHandlerStatic 被设计为接收一个额外的 context 参数，用于存储 mms_server 对象的指针，然后它会调用非静态成员函数 rcbEventHandler。

选择以上任意一种方法，你都可以保持 rcbEventHandler 作为非静态成员函数的同时，适配原有API的需求。