CAN总线的每个节点都要添加终端电阻吗？

Question

请问CAN总线的每个节点都要添加终端电阻吗？如果不加终端电阻会怎么样？

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

CAN总线系统中，并不是所有节点都需要连接终端电阻。只有总线的两个末端各需要一个120Ω的终端电阻。不加终端电阻可能导致下降沿变慢、信号完整性受损、隐性状态无法达到、错误帧产生等问题。

终端电阻的添加要求：

根据ISO11898-2国际标准，必须在CAN总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻。

不加终端电阻的影响：

1. 下降沿变慢：无终端电阻时，总线上阻值很大，时间常数τ=RC变大，导致下降沿缓慢。

2. 信号完整性受损：无终端电阻会导致信号反射和回波，影响通信稳定性。

3. 隐性状态无法达到：由于下降沿缓慢，信号不能及时达到隐性状态，导致位错误。

4. 错误帧产生：下降沿缓慢可能导致超过5个位被判断为显性位，破坏CAN规范中的填充规则，产生错误帧。