求解STM32H750 SPI1作为从机回复错误的问题

Question

遇到的问题：STM32H750 （从机）能正确收到主机的消息，但是不知道为什么回复给主机的不正确，请不吝解答，感谢
连接方式：其他MCU（主机）<--SPI1--> STM32H750 （从机）
出错部分代码： STM32H750通过 HAL_SPI_TransmitReceive() 的方式接收，buf2接收到的内容正确，buf1应该是[1，100]，但是主机收到的是100个0x02（通过逻辑分析仪证实）此函数返回HAL_TIMEOUT，通过调试发现__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXP)一直为0，可能压根没往发送寄存器里面写

for (size_t i = 0; i < 100; i++)
{
       buf1[i] = i + 1;
}

HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, buf1, buf2, 100, 1000);

while ((initial_TxXferCount > 0UL) || (initial_RxXferCount > 0UL))
    {
      /* Check the TXP flag */
      if ((__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXP)) && (initial_TxXferCount > 0UL))
      {
        *((__IO uint8_t *)&hspi->Instance->TXDR) = *((const uint8_t *)hspi->pTxBuffPtr);
        hspi->pTxBuffPtr += sizeof(uint8_t);
        hspi->TxXferCount--;
        initial_TxXferCount = hspi->TxXferCount;
      }

      /* Check the RXP flag */
      if ((__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_RXP)) && (initial_RxXferCount > 0UL))
      {
        *((uint8_t *)hspi->pRxBuffPtr) = *((__IO uint8_t *)&hspi->Instance->RXDR);
        hspi->pRxBuffPtr += sizeof(uint8_t);
        hspi->RxXferCount--;
        initial_RxXferCount = hspi->RxXferCount;
      }

      /* Timeout management */
      if ((((HAL_GetTick() - tickstart) >=  Timeout) && (Timeout != HAL_MAX_DELAY)) || (Timeout == 0U))
      {
        /* Call standard close procedure with error check */
        SPI_CloseTransfer(hspi);

        /* Unlock the process */
        __HAL_UNLOCK(hspi);

        SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_TIMEOUT);
        hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY;
        return HAL_TIMEOUT;
      }
    }

初始化代码：

void MX_SPI1_Slave_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 0x0;
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
hspi1.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;
hspi1.Init.TxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;
hspi1.Init.RxCRCInitializationPattern = SPI_CRC_INITIALIZATION_ALL_ZERO_PATTERN;
hspi1.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_00CYCLE;
hspi1.Init.MasterInterDataIdleness = SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_00CYCLE;
hspi1.Init.MasterReceiverAutoSusp = SPI_MASTER_RX_AUTOSUSP_DISABLE;
hspi1.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_DISABLE;
hspi1.Init.IOSwap = SPI_IO_SWAP_DISABLE;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

从你的描述和代码来看，可能的原因是SPI的发送缓冲区没有被正确填充。在你的代码中，你使用了HAL_SPI_TransmitReceive()函数，但是在发送数据之前，你需要确保发送缓冲区已经被正确填充。

你可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 在调用HAL_SPI_TransmitReceive()之前，确保发送缓冲区已经被正确填充。例如：

for (size_t i = 0; i < 100; i++)
{
    hspi1.pTxBuffPtr[i] = i + 1;
}

1. 确保在调用HAL_SPI_TransmitReceive()时，传递正确的参数。例如：

HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, hspi1.pTxBuffPtr, buf2, 100, 1000);

1. 检查SPI的初始化设置是否正确。特别是NSS（片选信号）的配置，确保它与你的硬件连接相匹配。在你的代码中，NSS被设置为SPI_NSS_HARD_INPUT，这意味着NSS信号是由外部设备控制的。请确保主机正确地控制了NSS信号。

2. 如果问题仍然存在，建议使用调试器或逻辑分析仪来检查SPI线上的实际信号。这将帮助你确定问题是否出在硬件连接上，还是软件配置上。