grlb复位怎么能够不回调？也不卡在home状态？

Question

grlb复位，用$HX复位X轴，正常情况，先复位到触碰 限位开关，然后要回调一定距离（由$27设定），完成复位。
现在想让 滑轨停到最小位置，也就是复位后不回调，怎么处理。如果设 $27=0，那么程序回卡到Home状态。怎么解决？

Answer 1

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你遇到的问题很常见，GRBL 默认的 $HX 复位流程的确会在触碰限位开关后回调一段距离。你想要实现不回调且不卡在 Home 状态，可以通过以下两种方法解决：

方法一：修改 GRBL 源码

该方法需要你具备一定的编程基础，并且需要重新编译 GRBL 固件。

1. 找到相关代码: 在 GRBL 源码中搜索 settings.homing_pulloff[n_axis]，该变量存储了每个轴的回调距离，你可以在 config.h 文件中找到它的定义。
2. 修改代码: 将 settings.homing_pulloff[n_axis] 设为 0，这样在复位时就不会回调。
3. 重新编译固件: 修改完源码后，需要重新编译 GRBL 固件并刷入你的控制器。

方法二：利用 G28.1 和 G92 命令

该方法不需要修改 GRBL 源码，但需要在每次上电后执行一次以下代码：

$H           ; 执行 X 轴复位
G91          ; 设置为相对坐标模式
G0 X-0.1     ; 将 X 轴稍微向负方向移动一小段距离 (例如 0.1mm)
G90          ; 设置为绝对坐标模式
G28.1 X0    ; 设置当前位置为 X 轴的零点

代码解释：

1. $H：执行 X 轴复位，此时滑轨会移动到限位开关并回调预设距离。
2. G91：将坐标模式切换为相对坐标模式，方便后续微调。
3. G0 X-0.1：将 X 轴向负方向移动一小段距离，确保滑轨离开限位开关。
4. G90：将坐标模式切换回绝对坐标模式。
5. G28.1 X0：将当前位置设置为 X 轴的零点，这样就避免了卡在 Home 状态。

注意事项：

• 使用 G0 X-0.1 命令时，请根据实际情况调整移动的距离，确保滑轨不会撞到其他物体。
• 该方法需要每次上电后都执行一次，否则 X 轴零点可能会不准确。

希望以上方法能够帮助你解决问题！