rviz导航无法实现

Question

刚建完图，打开准备导航，有许多绿色箭头，但是无法进行定点导航

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

首先，让我确认一下您在Ubuntu系统上安装了Rviz，并且已经创建了一个地图。接下来，我会为您提供一个步骤指南，帮助您解决RViz无法实现的问题。

步骤 1: 确认环境

• 确保您已安装Rviz：
  • 在终端中输入sudo apt-get install rviz（Ubuntu）/yum install rviz（CentOS/RHEL）命令。
  • 如果未安装，可以尝试更新包管理器并重新安装。

步骤 2: 创建一个新的地图

• 打开终端，切换到地图目录：

  cd ~/map/
  

• 创建新的地图文件，例如命名为new_map.rviz：

  rviz new_map.rviz
  

步骤 3: 配置地图

• 进入地图编辑界面：

  rviz new_map.rviz --edit
  

• 然后选择要添加的节点、路径、传感器等。如果您想要使用默认设置，可以在顶部菜单栏找到"Edit"选项，然后选择"New Map"。您可以在此处添加更多地图细节。

步骤 4: 导航测试

• 将鼠标放在地图上的某个点上，这将触发导航。您应该看到一些绿色箭头从您的位置开始向四周扩散。
• 您也可以通过点击地图中的特定区域来启动导航。

解决方案总结

1. 确保Rviz已经正确安装。
2. 创建一个新的地图并在地图编辑器中配置。
3. 在地图上放置目标点，并尝试导航。

如果仍然遇到问题，可能是因为地图数据错误或地图编辑器设置有误。在这种情况下，您可能需要查看地图的元数据以及地图编辑器的帮助文档来获取更多信息。如果有任何具体的问题，也欢迎随时提问。