Arduino串口数据读取问题

Question

Arduino编程时，读取pm2.5传感器时，串口打印数据不正常，用millis（）函数定时和delay（）函数延时打印出来的串口数据不同：
不正常的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial PMSerial(7, 8); // 声明另一个软串口对象，RX接6，TX接5
//pm2.5
byte PMbuf[] = {0,0,0,0};
long ltime = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); // 初始化硬串口
  PMSerial.begin(9600); // 初始化PM2.5模块的软串口
//  ZigbeeSerial.begin(9600);
//  dht13.begin();
//  pinMode(yw_get, INPUT);
}

void loop() {
  if (PMSerial.available() > 0) {
    for (int i = 0; i < 4; i = i + (1)) {
      PMbuf[i] = PMSerial.read();
    }
    PM = ((PMbuf[1] & 0x7F) * 128 + (PMbuf[2]) & 0x7F) * 0.4;
  }
  if (millis() - ltime >= 3000) {
    ltime = millis();
    for (int i = 0; i < 4; i = i + (1)) {
      Serial.println(PMbuf[i]);
    }
    Serial.print("PM2.5: ");
    Serial.println(PM);
  }
//  delay(3000);

 
}

正常的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial PMSerial(7, 8); // 声明另一个软串口对象，RX接6，TX接5
//pm2.5
byte PMbuf[] = {0,0,0,0};
long ltime = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); // 初始化硬串口
  PMSerial.begin(9600); // 初始化PM2.5模块的软串口
//  ZigbeeSerial.begin(9600);
//  dht13.begin();
//  pinMode(yw_get, INPUT);
}

void loop() {
  if (PMSerial.available() > 0) {
    for (int i = 0; i < 4; i = i + (1)) {
      PMbuf[i] = PMSerial.read();
    }
    PM = ((PMbuf[1] & 0x7F) * 128 + (PMbuf[2]) & 0x7F) * 0.4;
  }
 // if (millis() - ltime >= 3000) {
   // ltime = millis();
    for (int i = 0; i < 4; i = i + (1)) {
      Serial.println(PMbuf[i]);
    }
    Serial.print("PM2.5: ");
    Serial.println(PM);
  //}
 delay(3000);

传感器是固定每一秒发送一次串口数据，A5是识别码，中间两位是数据值，最后一位是校验位

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

从你提供的代码和串口打印数据来看，问题出在你使用millis()函数定时和delay()函数延时的方式不同。在第一种情况下，你可能在PMSerial.available()为true时读取了数据，但在下一次millis()定时器触发之前，数据已经被覆盖，导致打印出的数据不正常。

为了解决这个问题，你可以使用一个标志位来判断是否已经读取了数据，然后在millis()定时器触发时检查这个标志位。如果已经读取了数据，则打印数据；否则，不进行任何操作。这样可以确保每次打印的数据都是完整的。以下是修改后的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial PMSerial(7, 8); // 声明另一个软串口对象，RX接6，TX接5
//pm2.5
byte PMbuf[] = {0,0,0,0};
bool dataRead = false; // 添加一个标志位
long ltime = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); // 初始化硬串口
  PMSerial.begin(9600); // 初始化PM2.5模块的软串口
//  ZigbeeSerial.begin(9600);
//  dht13.begin();
//  pinMode(yw_get, INPUT);
}

void loop() {
  if (PMSerial.available() > 0) {
    for (int i = 0; i < 4; i = i + (1)) {
      PMbuf[i] = PMSerial.read();
    }
    PM = ((PMbuf[1] & 0x7F) * 128 + (PMbuf[2]) & 0x7F) * 0.4;
    dataRead = true; // 读取数据后，将标志位设为true
  }
  if (millis() - ltime >= 3000) {
    ltime = millis();
    if (dataRead) { // 检查标志位
      for (int i = 0; i < 4; i = i + (1)) {
        Serial.println(PMbuf[i]);
      }
      Serial.print("PM2.5: ");
      Serial.println(PM);
      dataRead = false; // 打印数据后，将标志位设为false
    }
  }
  delay(3000);
}

这样修改后，你的代码应该可以正常打印传感器的数据了。