PEAK-System 的 PCAN-ISO-TP.dll 加载错误，如何解决？

Question

PEAK-System 的 PCAN-UDS.dll 使用下面的代码加载

[DllImport("PCAN-UDS.dll", EntryPoint = "UDS_GetValue_2013")]
        public static extern uds_status GetValue_2013(
            [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
            cantp_handle channel,
            [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
            uds_parameter parameter,
            StringBuilder buffer,
            UInt32 buffer_size);

为何出现以下错误

//System.DllNotFoundException
//  HResult = 0x80131524
//  Message=无法加载 DLL“PCAN-UDS.dll”: 找不到指定的模块。 (异常来自 HRESULT: 0x8007007E)。
//  Source = 07_read_write_uds
//    StackTrace:
//   在 Peak.Can.Uds.UDSApi.GetValue_2013(cantp_handle channel, uds_parameter parameter, StringBuilder buffer, UInt32 buffer_size)
//   在 read_write_uds.Program.Main(String[] args) 在 E:\Matlab_2024\07_read_write_uds\Program.cs 中: 第 66 行

Answer 1

看你生成的exe目录下，有没有PCAN-US.dll