请问这个代码最后为什么打印不出true

Question

# Untitled - By: xmc - Thu Aug 29 2024

import pyb, sensor, image, math, time
from pyb import UART
import ustruct
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
clock = time.clock()
uart = UART(3,115200,bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char = 1000)


sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…
#sensor.skip_frames(20) # Let new settings take affect.
#sensor.set_auto_exposure(False, 1400)
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
sensor.set_vflip(1)
sensor.set_hmirror(1)
clock = time.clock()

red_threshold = [(23, 58, 30, 70, -32, 24)]
green_threshold = [(45, 81, -74, -30, 10, 65)]
blue_threshold = [(55, 73, -65, -24, 17, 65)]
roi1=(96,53,98,88)

def sending_data(flag):
    global uart;
    data = ustruct.pack("<b",
                   flag
                   )
    uart.write(data);
#a = 10
while(True):
    #a = a + 1
    #print(a)
    clock.tick() 
    img = sensor.snapshot()
    #print(clock.fps())


    #img.lens_corr(1.8) # 消除桶形畸变   1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        message = code.payload()
        print(message)
        num1 = message[0]
        num2 = message[1]
        #print(num1)
        #print(num1)

        #if message:
        b = 0
        #print(b)
        if num1 == '1':
            print('get')
        if num1 == '1':    
            red_blob = img.find_blobs(red_threshold, roi=roi1, area_threshold=3000)
            if red_blob:
                b = 1

        if num1 == '2':
            print(5)
            green_blob = img.find_blobs(green_threshold, roi=roi1, area_threshold=300)
            if green_blob:
                b = 1
               

        if num1 == '3':
            blue_blob = img.find_blobs(blue_threshold, roi=roi1, area_threshold=3000)
            if blue_blob:
                b = 1
        print(b)       
        if b == 1:
            print("True")
            #flag = 1
            #print(flag)
            #data = flag
            #print(data)
            #sending_data(data)

请问这个代码最后为什么打印不出true

Answer 1

🕒上午好，题主！目前：🟢[在线]
📢参考GPT-4o mini 模型、由清水白石008整理提供！
📣今日金句：时间是最好的医生，但也是最坏的美容师。” — 乔治·肖

在你的代码中，print("True") 语句在某些条件下应该被执行，但你提到它没有打印出 "True"。我们可以逐步分析代码，找出可能的原因。

代码分析

1. QR码检测：

   • 代码中使用 img.find_qrcodes() 来查找图像中的QR码。如果没有检测到QR码，for code in img.find_qrcodes(): 循环将不会执行，因此后面的代码也不会被执行。

2. QR码内容：

   • 你在处理QR码的内容时，使用 num1 = message[0] 和 num2 = message[1]。确保 message 至少有两个字符。如果QR码的内容长度小于2，访问 message[1] 会导致错误，可能会导致程序崩溃或跳过后续代码。

3. 条件判断：

   • 你在检查 num1 的值时，只有在 num1 等于 '1'、'2' 或 '3' 时才会执行相应的代码块。如果QR码的内容不符合这些条件，b 将始终保持为0，导致不会打印 "True"。

4. Blob检测：

   • 在每个条件下，你都在查找特定颜色的blob（红色、绿色、蓝色）。如果没有找到任何blob，b 将不会被设置为1，因此不会打印 "True"。

解决方案

1. 确保QR码被检测到：

   • 在循环开始时，打印出检测到的QR码数量，以确保QR码被正确识别。

   qrcodes = img.find_qrcodes()
   print("Detected QR codes:", len(qrcodes))
   

2. 检查QR码内容的长度：

   • 在访问 message 的索引之前，检查其长度。

   if len(message) >= 2:
       num1 = message[0]
       num2 = message[1]
   else:
       print("Invalid QR code message length")
       continue
   

3. 调试Blob检测：

   • 在每个颜色的blob检测后，打印出找到的blob数量。

   if num1 == '1':
       red_blob = img.find_blobs(red_threshold, roi=roi1, area_threshold=3000)
       print("Red blobs found:", len(red_blob))
       if red_blob:
           b = 1
   

4. 打印b的值：

   • 在每次循环结束时打印 b 的值，以便更好地理解程序的执行流程。

   print("Current value of b:", b)
   

通过这些调试步骤，你应该能够更清楚地了解为什么 "True" 没有被打印出来，并找到解决问题的方法。希望这些建议能帮助你解决问题！