can通信上位机，连接toomoss

Question

求一个用c#编写的连接toomoss的can通信上位机,能够进行数据的收发就行

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

要开发一个C#程序以与Toomoss的CAN通信接口进行通信，首先你需要了解如何创建一个CAN控制器，并解析收到的数据。

步骤1：安装必要的库

在开始之前，确保你的项目中已经包含了CanController和CanBusReader这两个C#库。这些库是用于处理CAN总线通讯的基础组件。

在NuGet仓库搜索：

Install-Package CanController CanBusReader

步骤2：配置CAN控制器

首先，你需要设置CAN控制器的参数，例如波特率、帧格式等。

using Can;

public class MyCANController : CANController
{
    public override void Start()
    {
        // 设置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验和帧格式
        var canConfig = new CANConfig
        {
            BaudRate = 50000,
            DataBits = 8,
            StopBits = StopBits.One,
            Parity = Parity.None,
            FrameFormat = FrameFormat.LittleEndian,
            BitOrder = BitOrder.MsbFirst
        };

        base.Start(canConfig);
    }
}

步骤3：接收并解析数据

接下来，编写一个方法来读取CAN数据：

public async Task<List<Byte>> ReadDataAsync(string busName)
{
    var reader = new CanBusReader(busName);

    while (true) 
    {
        await reader.ReadAsync();

        if (reader.DataReceivedCount > 0)
        {
            var dataBytes = new List<Byte>();
            for (int i = 0; i < reader.DataReceivedCount; i++)
            {
                dataBytes.Add(reader.Data[i]);
            }

            return dataBytes;
        }
    }
}

这个方法会阻塞直到接收到至少一个数据帧（即CAN数据），然后返回所有接收到的数据。

步骤4：发送数据

为了发送数据，可以使用CanController的Send方法，但请注意，这通常适用于控制设备而不是接收数据。

// 发送数据到特定CAN节点
var canNode = new CANNode("node_name");
await canNode.Send(new byte[] { 0x12, 0x34, 0x56 }, 0x01, 0x02);

总结

以上步骤展示了如何使用C#编程语言实现与Toomoss CAN通信接口的连接以及基本的数据接收和发送功能。根据具体需求，可能还需要添加更多的错误处理逻辑和其他高级特性，如网络通信和流式传输。

如果你需要更具体的指导或者有其他问题，请随时提问！