为什么循环次数要大于等于2时乌龟才会动，还有为什么把sleep删掉乌龟怎么样都不会动
ros关于控制乌龟运动的问题
为什么循环次数要大于等于2时乌龟才会动，还有为什么把sleep删掉乌龟怎么样都不会动
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- 2021-09-30 14:33标题中的“手势控制_python_ROS_”表明我们将探讨如何使用Python编程语言与Robot Operating System (ROS) 结合，实现手势识别来控制机器人行为。ROS是一个开源操作系统，主要用于机器人硬件和软件系统的开发、测试...
- 2023-04-07 18:34圆嘟嘟2019的博客 ROS实践09 发布速度控制指令 控制乌龟画圆
- 2024-10-28 20:41肥羊粉。的博客 ros2实现海龟跟随实验，含代码
- 2022-02-13 21:54lhb0709的博客 ROS编程入门教程（全过程示例代码）_lhb0709的专栏-CSDN博客 首先创建工作空间（working space） mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 创建功能包pkg , catkin_create_pkg ...
- 2023-03-03 08:29849879773的博客 直观上也了解了小海龟的运动机制,了解了Turtlesim以线速度和角速度为基础运动,并且可以在终端直接进行赋值从而使得小海龟以我们想要的方式运动,并且最后我们实现了编程方式控制小海龟圆周运动,对ROS也有了更进一步的...
- 2023-05-19 10:11我是梦磊OL的博客 在图中有两个节点，一个是程序中定义的节点turtlesim_linear_motion，另一个则是小乌龟节点 turtlesim，其中 turtlesim_linear_motion 订阅了 turtlesim 节点的/turtle1/pose 话题来实时获取小乌龟的位置，并且通过/...
- 2022-03-09 17:00梦炫星语的博客 } 输出：小乌龟做圆周运动 Python: #! usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist """ 发布方:发布速度消息 话题: /turtle1/cmd_vel 消息: geometry_msgs/Twist 1.导包 2.初始化ROS节点...
- 2024-04-20 16:24LL.CS的博客 思路 代码展示 运行结果展示 Question:使小乌龟走出以下轨迹 : 步骤 ①运行turtlesim程序、键盘控制程序、并查看它们的rqt_graph 原因：我们要写的C++程序也是控制小乌龟运动的，与turtlesim的关系与键盘控制类似，...
- 2020-03-09 12:08陈一月的编程岁月的博客 ROS动作编程-----小乌龟移动到指定的位置，并且实时更新位置信息 ros进行动作编程是进行嵌入式开发的一个核心步骤，也是帮助我们更好的了解机器学习的一项重要基础，通过动作编程，我们可以了解到机器人是如何进行...
- 2024-04-19 15:20El_ia_uk的博客 编码实现向 turtlesim 发送请求，在乌龟显示节点的窗体指定位置生成一乌龟，这是一个服务请求操作。服务名称与服务消息获取简单实现，通过命令的形式调用服务并生成一只小乌龟。
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9月5日