ESP32的蓝牙配网出现内存不足的问题

Question

使用ESP32S3连接wifi，蓝牙配网出现内存不足的错误：

    ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT));

    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_err_t ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    if (ret)
    {
        BLUFI_ERROR("%s initialize bt controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
    }

错误提示：

E (2014) BLE_INIT: Malloc failed
E (2014) BLUFI_EXAMPLE: wifi_init_sta initialize bt controller failed: ESP_ERR_NO_MEM

目前从Flash上说，空间是有的，那这个空间的分配在哪里控制，是不是menuconfig，没有找到对应的项，而且感觉一些使用的组件的原因，这个配置菜单也不是固定的，或者怀疑，这个里面对应的配置项是不是没有。
烦请指点，谢谢。

Answer 1

该回答引用自GPT-4o，由博主小ᶻZ࿆编写：

根据题主提供的问题，ESP32S3 在使用蓝牙配网时出现了内存不足的错误，代码如下：

ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT));

esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_err_t ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
if (ret)
{
    BLUFI_ERROR("%s initialize bt controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
}

错误提示：

E (2014) BLE_INIT: Malloc failed
E (2014) BLUFI_EXAMPLE: wifi_init_sta initialize bt controller failed: ESP_ERR_NO_MEM

分析与解决思路：

1. 内存不足的原因：该错误提示内存分配失败（Malloc failed），说明系统在初始化蓝牙控制器时可用的内存不足。虽然 Flash 空间足够，但问题可能出在 RAM 的分配上。

2. 可能的解决方案：

• 检查 menuconfig 设置：建议在 menuconfig 中检查与蓝牙控制器相关的配置项，特别是内存分配设置。例如，检查 Component config -> Bluetooth 下是否有与内存大小相关的选项。
• 减少其他功能的内存占用：如果系统中启用了过多的功能（如 Wi-Fi 和蓝牙同时启用），可能会导致 RAM 不足。可以尝试禁用一些暂时不需要的功能来释放内存。
• 调整 heap 大小：如果确实需要更多的内存，可以在 menuconfig 中调整堆的大小以增加可用内存。

1. 检查日志和堆使用情况：使用 ESP32 提供的 FreeRTOS heap 监控工具查看系统内存的使用情况。通过以下代码查看当前可用堆内存：

   printf("Free heap size: %d\n", esp_get_free_heap_size());
   

2. 修改蓝牙堆内存分配：通过 menuconfig 确保蓝牙的堆内存分配足够，必要时可以手动调整堆大小。

通过这些步骤，应该能够解决蓝牙配网时的内存不足问题。