keil中编译器版本问题

Question

D:\development_tools\keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.0.1\CMSIS\Include\cmsis_armcc.h(30): error: #35: #error directive: "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!"
#error "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!"

想调个pid，但编译别人工程时一直报错，有大 佬会不

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

根据您提供的错误信息，这个问题似乎是由于您使用的 ARM 编译器版本低于要求的版本导致的。编译器提示要求使用版本为 4.0.677 或更高版本的 ARM 编译器工具链。而您当前使用的版本似乎低于这个要求。

解决这个问题的方法是更新您的 ARM 编译器工具链到支持的版本或更高版本。您可以访问 ARM 官方网站或相关的软件仓库，下载并安装更高版本的 ARM 编译器工具链。在安装完成后，重新配置您的 Keil 项目以使用新的编译器版本，然后再次尝试编译您的项目。

另外，您提到的想要调整 PID（比例-积分-微分控制器）的问题，这是一个与代码开发相关的问题。如果您在更新编译器后仍然遇到问题，或者关于 PID 调整有任何疑问，您可以提供更多的代码和背景信息，以便我更好地帮助您解决问题。