远程帮我安装软件及库文件

Question

远程帮我在ubuntu20.04系统上，安装一下arduino软件及其库文件(包括ros相关的)

Answer 1

要在 Ubuntu 20.04 上远程安装 Arduino IDE 及其 ROS 相关的库，你可以通过 SSH 连接到你的 Ubuntu 系统并执行以下命令。请确保你有 root 权限或者使用 sudo 来执行以下命令。

首先，更新系统包列表：

sudo apt update

然后，安装 Arduino IDE：

sudo apt install arduino arduino-core

安装 Arduino IDE 后，接下来安装一些常用的 ROS 相关库。请注意，Arduino IDE 本身并不直接支持 ROS，但你可以通过安装额外的库来支持与 ROS 通信。例如，如果你想要通过串口与 ROS 通信，你可能需要安装 rosserial 库。

安装 rosserial Arduino 库的步骤如下：
1.
打开 Arduino IDE。
2.
进入“工具”菜单，选择“管理库...”。
3.
在库管理器中搜索“rosserial”，找到它后点击安装。
如果你希望使用命令行来安装 rosserial 库，可以使用以下命令：

cd ~/Arduino/libraries
git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git=

请注意，rosserial 库的安装可能还需要一些额外的依赖项和配置，具体取决于你的 ROS 版本和系统配置。你可以参考 rosserial Arduino 的官方文档来获取更详细的安装和配置指南。