倍福PLC探针锁存位置后实现追剪过飞剪的连续追标

Question

倍福PLC如何利用探针连续锁存位置，连续锁存后如何利用锁存位置实现连续追标的非周期追剪或飞剪

Answer 1

该回答引用自GPT-4o，由博主小ᶻZ࿆编写，若还有疑问可评论或留言。：

在倍福PLC中，实现探针锁存位置后的追剪或飞剪功能，需要结合运动控制和位置反馈来实现。以下是实现这一功能的基本步骤和思路：

1. 探针锁存位置：

• 首先，需要确保探针能够准确地锁存目标的位置。可以使用高速输入模块或事件触发的方式来锁存位置。
• 将锁存的位置信号传递到PLC控制系统中，确保该信号能够实时、准确地被控制程序读取。

2. 利用锁存位置进行追剪或飞剪：

• 追剪（周期性）：根据锁存的位置和当前的速度，计算出需要追剪的位置。利用运动控制库中的位置同步功能，将刀具或剪切装置与被加工对象的运动进行同步。
• 飞剪（非周期性）：飞剪通常需要更加复杂的控制策略。根据锁存的位置，计算飞剪的位置和剪切的最佳时机。PLC控制系统需要根据位置反馈进行速度和位置的协调控制，以实现飞剪动作的精确同步。

3. PLC控制逻辑编程：

• 在PLC程序中，需要编写运动控制逻辑，包含位置锁存、速度计算、追剪或飞剪的触发控制。
• 使用PLC的运动控制功能块，如MC_MoveAbsolute或MC_MoveVelocity，结合位置锁存信号进行控制。
• 对于飞剪，还需要动态调整速度和位置，确保剪切动作和被加工物体的运动保持同步。

4. 系统调试和优化：

• 进行系统调试时，需要多次验证锁存位置的准确性以及追剪或飞剪的响应时间。
• 调整PID参数或速度曲线，确保系统能够快速响应且保持稳定的剪切效果。

5. 安全考虑：

• 为确保安全操作，需要设置紧急停止和超限保护机制，避免由于速度或位置误差导致的设备损坏或安全事故。

这种方案的核心在于锁存信号的准确获取和运动控制系统的协调同步，通过PLC的实时控制能力，能够有效实现追剪或飞剪功能。

如有帮助，题主可以帮忙采纳一下嘛，谢谢~