Ubuntu20.04中使用Vscode编写ros代码，当c_cpp_properties.json文件配置为c++14或c++17版本时，ros代码无法自动补全，如何解决？（相关搜索：头文件）

Question

Ubuntu20.04中使用Vscode编写ros代码，当c_cpp_properties.json文件配置为c++14或c++17版本时，ros代码无法自动补全。当配置为c++11版本时代码就可以自动补全。请问有人知道是什么原因吗？我的gcc和g++版本都是9.4，而且vscode文件中包含了ros头文件路径。

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

当你在Ubuntu 20.04中使用VSCode编写ROS代码并遇到这样的问题时，可能的解决方案和建议如下：

1. 确认ROS的安装与配置：首先确保你已经正确安装了ROS，并且ROS的相关环境变量配置正确。这包括ROS_PACKAGE_PATH等环境变量。

2. 检查c_cpp_properties.json配置：确保你的c_cpp_properties.json文件中的配置是正确的。确保包含正确的头文件路径和其他相关设置。特别是关于ROS的头文件路径，确保它们是正确的并且指向了正确的位置。

3. 检查编译器版本与兼容性：虽然你提到GCC和G++版本是9.4，但是确保它们与ROS和你的其他依赖项兼容。有时候，特定的ROS版本可能与特定的编译器版本不完全兼容。

4. 插件与扩展：确保你已经安装了适用于ROS开发的VSCode插件和扩展，如C/C++插件等。这些插件可以提供更好的代码补全和语法高亮等功能。

5. 尝试重置VSCode的IntelliSense：有时候VSCode的IntelliSense可能会出现缓存问题或配置问题，尝试通过以下步骤重置IntelliSense：

   • 关闭VSCode。
   • 删除.vscode文件夹（通常在你的工作区根目录下）。
   • 重新启动VSCode并打开你的项目，看看问题是否得到解决。

6. 查看错误和输出日志：查看VSCode的错误和输出日志，看是否有关于为什么代码无法自动补全的更多详细信息。这可能会帮助你定位问题。

7. 尝试其他版本：既然在配置为c++11时自动补全可以工作，你可以尝试继续使用c++11版本，并确保其他依赖项与此版本兼容。或者尝试更新你的ROS版本到最新版本，看看问题是否得到解决。

8. 社区与官方支持：如果上述方法都不能解决问题，你可以考虑在ROS社区或VSCode社区寻求帮助，或者联系官方支持。有可能其他用户或开发者已经遇到并解决了类似的问题。

最后，记得在尝试解决问题时备份你的项目和配置，以防万一发生任何可能导致数据丢失的操作。