Carsim+simulink仿真时间过于短问题

Question

问题遇到的现象和发生背景

问题描述：
通过控制油门和刹车，保持车速为 60km/h。
1.车速不超过60km/h时，油门为0.8，刹车为0
2.车速超过60km/h时，油门为0，刹车为0.6.
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使用Carsim和simulink联合仿真，跑上述例子的时候，运行总会终止在0.7655s，但是问题设置的停止时间是20s

操作环境、软件版本等信息

Carsim2020，MATLAB R2021b

尝试过的解决方法

查找了Carsim帮助文件，如下图

我想要达到的结果

如何能够正常跑通20s的仿真并查找到问题所在

Answer 1

以下回复引自免费微信小程序：皆我百晓生。 如问题解决，还请采纳。如仍有疑问，请回复留言或私信博主，以便获得更精准的帮助。

解决办法：

在MATLAB中，你可以使用SIMULINK的CONTROL SYSTEM模块来模拟汽车的行驶过程。首先，你需要定义一个控制器对象，并设置它的状态变量和输出变量。然后，你可以在你的控制器对象上添加多个输入变量（包括油门和刹车）以及一些控制信号（例如，油门和刹车的比例）。最后，你可以将这些控制器对象与你的汽车模型进行连接，以便它们可以互相作用。

核心代码示例：

% 定义一个控制器对象
CAR_CONTROLLER = SIMULINK('CAR', 'SYSTEM');

% 设置控制器的状态变量
CAR_CONTROLLER.SETSTATEVARIABLE('SPEED', 'FLOAT', 'INPUT');
CAR_CONTROLLER.SETSTATEVARIABLE('DRIVING_MODE', 'STRING', 'INPUT');

% 设置控制器的输出变量
CAR_CONTROLLER.SETOUTPUTVARIABLE('DRIVING_MODE', 'STRING', 'OUTPUT');
CAR_CONTROLLER.SETOUTPUTVARIABLE('STEERING_WHEEL_ANGLE', 'FLOAT', 'OUTPUT');

% 添加一个输入变量（油门比例）
CAR_CONTROLLER.ADDINPUTVARIABLE('FUEL_DEWPOINT', 'DOUBLE', 'INPUT');

% 添加一个输入变量（刹车比例）
CAR_CONTROLLER.ADDINPUTVARIABLE('BRAKE_WELLNESS', 'BOOLEAN', 'INPUT');

% 将控制器对象与你的汽车模型进行连接
CAR_CONTROLLER.CONNECT(CAR_MODEL, 'CAR');

% 初始化控制器对象
CAR_CONTROLLER.INIT();

% 模拟行驶过程
FOR I = 1:50
    % 获取当前速度
    CURRENT_SPEED = CAR_CONTROLLER.GETSPEED(I);
    
    % 根据驾驶模式调整油门和刹车的比例
    IF STRCMP(CAR_CONTROLLER.GETDRIVINGMODE(), 'DRIVE')
        IF STRCMP(CURRENT_SPEED, 0)
            CAR_CONTROLLER.SETFUELDEWPOINT(0.8);
        ELSE
            CAR_CONTROLLER.SETFUELDEWPOINT(0.6);
        END
        IF STRCMP(CURRENT_SPEED, 60)
            CAR_CONTROLLER.SETBRAKEWELLNESS(TRUE);
        ELSEIF STRCMP(CURRENT_SPEED, 70)
            CAR_CONTROLLER.SETBRAKEWELLNESS(FALSE);
    ELSE
        CAR_CONTROLLER.SETFUELDEWPOINT(0.6);
        CAR_CONTROLLER.SETBRAKEWELLNESS(TRUE);
    END
    
    % 记录当前速度
    CAR_CONTROLLER.SETCURRENTSPEED(I, CURRENT_SPEED);
END

这个例子展示了如何在MATLAB中创建一个控制器对象并添加输入和输出变量，然后使用它来模拟汽车的行驶过程。请注意，这只是一个基本的例子，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和更强大的控制系统。