mlx90393用stm32f1的单片机使用软件i2c通信一直报错

Question

发送Single Measure命令收到的状态为0x23，一旦发送读取命令状态就会变成0x33 有时写入SM命令返回的状态是0x20,貌似无数据可读，此时读数据返回的状态是0x30。
当写入start burst mode命令式会显示状态为0x83或者0x80，说明写入成功了，但一旦读取就会变成0x93或者0x90，同时如果在写入start burst mode命令成功后，不读取数据，再烧录一遍芯片，就会显示0x93,匪夷所思啊
这是初始化部分代码

这是部分函数代码

Answer 1

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在使用STM32F1单片机通过软件I2C与MLX90393进行通信时遇到问题，我们可以按照以下步骤来排查和解决问题：

1. 检查I2C通信协议： 确保你正确理解了MLX90393的I2C通信协议。通常，I2C通信包括起始信号、设备地址、读/写位、寄存器地址、数据字节以及停止信号。

2. 检查硬件连接：

   • 确保MLX90393的I2C引脚正确连接到STM32F1的SDA和SCL引脚。
   • 检查是否有适当的上拉电阻连接到SDA和SCL线上。
   • 确保STM32F1的I2C引脚没有与其他设备共享，并且没有电气噪声干扰。

3. 检查软件I2C实现：

   • 确认你的软件I2C实现是正确的。特别是起始信号、应答信号、数据传输和停止信号的生成。
   • 确保时序符合I2C标准。

4. 检查MLX90393的状态寄存器：

   • 状态寄存器0x23通常表示设备正常，但可能需要进一步的配置。
   • 状态寄存器0x33通常表示设备在等待数据。
   • 状态寄存器0x20表示没有数据可读。

5. 检查SM命令：

   • SM命令是用来设置MLX90393的工作模式的。确保你发送的SM命令是正确的。
   • 检查是否正确设置了起始突发模式（Start Burst Mode）。

6. 检查数据读取：

   • 在进入突发模式后，确保你正确地读取了数据。
   • 突发模式下，数据会连续发送，需要确保STM32F1能够正确处理连续的数据传输。

7. 调试：

   • 使用调试工具（如ST-Link）来逐步执行代码，观察I2C通信过程中的每一步。
   • 检查STM32F1的I2C寄存器，确认它们的状态是否符合预期。

8. 固件更新：

   • 检查是否有MLX90393的固件更新，以解决可能的已知问题。

9. 参考文档：

   • 查阅MLX90393的数据手册和STM32F1的参考手册，确保你的实现与文档描述一致。

10. 社区支持：

    • 如果以上步骤都无法解决问题，可以考虑在相关的技术论坛或社区寻求帮助。

11. 代码审查：

    • 如果可能，让同事或朋友审查你的代码，有时候第三方的视角可以发现问题所在。

12. 重试：

    • 有时候，问题可能是由于硬件的不稳定或者临时的软件错误。重新上电硬件，重置单片机，重新编译代码，然后再次尝试。

如果你能提供具体的代码片段或者更详细的错误信息，我可以提供更具体的帮助。