求这个的原理图 只要原理图

Question

基于单片机的直线运动教学装置控制研究 通过单片机控制器对教学直线运动模型进行控制，主要工作是单片机和教学直线运动教学装置的硬件设计，单片机控制器的软件设计。 1，能够对电动机进行启动，和停止并进行正反转2，能对直线运动模型进行定位3，编写好单片机的控制程序。完成功能就可以。 1，基本掌握P单片机的基本原理和基本编程2，对直流电机有一定的了解3，有一定的设计能力和写作能力4，能独立翻译英文资料

Answer 1

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设计一个基于单片机的直线运动教学装置控制程序。