林井之头 2024-10-04 22:30 采纳率: 100%
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已结题

matlab提取运动物体的坐标

1.目的:利用Matlab提取视频图像中小鼠的质心坐标,从而追踪小鼠运动轨迹。
2.原本方案:根据小鼠身体为黑色的特性,利用图像的灰度,调控阈值得到视频图像中所有黑色物体的ROI,最终根据ROI大小判断小鼠身体所在ROI。

for k = 1 : length(frame_need)% 读取所有帧
     frame = read(V,frame_need(k));    
     frame=frame(p(2):p(2)+p(4),p(1):p(1)+p(3),:);     
     frame_1=rgb2gray(frame);     
     frame_1=frame_1<Threshold;%进行逻辑判断,亮度小于阈值=1,否者为=0     
     frame_1=bwareaopen(frame_1,650);% 取图像I内连通区域大于100的区域
     ROI=regionprops(frame_1);%测量图像内区域的特征 
     S=size(ROI);
     if S(1)==0 %鼠没有被识别出来
        Cent_all(k,:)=NaN;%鼠质心为空
        Box_all(k,:)=NaN;
     end
 figure(1)
 imshow(frame);
     if S(1)==1  %老鼠被识别出来   
        [~,index] = max([ROI.Area]);
        Cent_all(k,:)=ROI(index).Centroid;%记录每一帧老鼠质心
        Box_all(k,:)=ROI.BoundingBox;
  hold on;%在原图基础上继续画图
   scatter(Cent_all(:,1),Cent_all(:,2),5,'MarkerEdgeColor'...
  ,'none','MarkerFaceColor',[1 0 0],'LineWidth',0.1);rectangle('Position',ROI.BoundingBox,'EdgeColor','b');
    hold off%显示逻辑判断后的图像
     end
   end  

3.出现的问题:视频图像中出现面积较大的固定的黑色背景区域,但该区域ROI和小鼠身体区域的ROI无法区分开。
4.原本处理方法:对视频图像进行预处理,即用其他的视频剪辑软件将黑色背景用浅色图像进行遮掩。再重新利用matlab,此时利用图像的灰度,调控阈值,可以得到小鼠的ROI,从而得到小鼠质心坐标。
5.最终问题:是否可以不用视频预处理的方法,而全程使用matlab代码,过滤掉大块的黑色背景物体,找到每一帧图像中小鼠的质心坐标?

补充
(图为原始视频某一帧图像,转为灰度图后通过阈值大小的条件,转换而成的新的图像,图中圆筒物体旁边的椭圆长条为小鼠。但是背景中固定位置的物体即圆筒的ROI面积不比小鼠面积小,所以难以直接选取到小鼠的ROI)

img



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25条回答 默认 最新

  • caozhenyu650 2024-10-04 22:48
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    此答案是由GPT4和本人亲自作答,如有帮助,还请采纳!
    为了在MATLAB中自动追踪视频中的运动物体(如小鼠),并有效过滤掉面积较大的固定黑色背景物体(如圆筒),我们可以采用一种基于形态学特征和背景建模的组合方法。这样我们可以在不进行视频预处理的前提下,提取每一帧图像中运动物体的小鼠质心坐标。以下是具体的解决思路及MATLAB代码实现步骤:

    1. 问题分析

    你遇到的问题是,由于视频中的固定黑色背景区域(圆筒)与小鼠的ROI在面积和灰度上很相似,导致难以区分小鼠和背景。因此,现有的通过ROI面积筛选的方法不太可靠。为了解决这个问题,我们需要设计一种方法,将固定背景与运动物体(小鼠)区分开来,并准确提取小鼠的质心。

    2. 解决思路

    我们可以采用以下几步来解决问题:

    1. 背景建模与减除:通过背景建模的方法,提取出固定背景,去除掉不变的背景区域,从而保留运动的小鼠。
    2. 形态学处理:使用形态学操作进一步消除噪声,确保我们只关注动态的、较小的物体。
    3. 基于形状和面积的筛选:结合小鼠的形状和大小特征,进一步筛选出符合条件的ROI区域,从中选取小鼠的位置。
    4. 质心提取:通过区域特征提取算法,得到小鼠质心的坐标,并进行可视化展示。

    3. 具体实现

    以下是MATLAB代码示例,基于上面的解决思路来实现小鼠质心坐标的提取。

    % 读取视频
    V = VideoReader('your_video.mp4');  % 替换为你的视频文件
    frame_num = V.NumberOfFrames;  % 视频帧总数
    
    % 初始化参数
    Threshold = 0.5;  % 灰度图像的阈值
    min_area = 500;   % 小鼠的最小面积
    max_area = 5000;  % 小鼠的最大面积
    background_frame_count = 30;  % 用前30帧构建背景模型
    background_accumulate = 0;    % 背景累积初始化
    
    % 预处理背景模型
    for i = 1:background_frame_count
        frame = readFrame(V);  % 读取帧
        gray_frame = rgb2gray(frame);  % 转为灰度图
        background_accumulate = background_accumulate + double(gray_frame);  % 累积灰度值
    end
    background_model = uint8(background_accumulate / background_frame_count);  % 得到平均背景图像
    
    % 遍历所有帧,提取小鼠质心
    Cent_all = nan(frame_num, 2);  % 用于存储每一帧的小鼠质心坐标
    for k = 1:frame_num
        frame = readFrame(V);  % 读取当前帧
        gray_frame = rgb2gray(frame);  % 转为灰度图
        diff_frame = abs(double(gray_frame) - double(background_model));  % 计算与背景的差异
    
        % 根据阈值过滤前景
        binary_frame = diff_frame > Threshold * 255;  % 阈值化
        binary_frame = bwareaopen(binary_frame, min_area);  % 去除小区域噪声
        binary_frame = imfill(binary_frame, 'holes');  % 填充空洞
    
        % 形态学处理,消除噪声
        se = strel('disk', 5);  % 形态学结构元
        binary_frame = imopen(binary_frame, se);  % 开运算去噪
    
        % 提取连通区域
        ROI = regionprops(binary_frame, 'Area', 'Centroid', 'BoundingBox');
        if isempty(ROI)
            % 未检测到小鼠
            Cent_all(k, :) = NaN;
        else
            % 根据面积筛选出符合条件的小鼠
            areas = [ROI.Area];
            valid_ROI_idx = find(areas >= min_area & areas <= max_area);
    
            if ~isempty(valid_ROI_idx)
                % 选择最大面积的区域,假设小鼠是最大连通区域
                [~, idx] = max(areas(valid_ROI_idx));
                selected_ROI = ROI(valid_ROI_idx(idx));
    
                % 提取质心坐标
                Cent_all(k, :) = selected_ROI.Centroid;
    
                % 显示图像并绘制质心和边框
                imshow(frame);
                hold on;
                scatter(selected_ROI.Centroid(1), selected_ROI.Centroid(2), 50, 'r', 'filled');
                rectangle('Position', selected_ROI.BoundingBox, 'EdgeColor', 'b', 'LineWidth', 2);
                hold off;
            else
                Cent_all(k, :) = NaN;  % 如果没有符合条件的区域,记录为空
            end
        end
    end
    
    % 绘制质心轨迹
    figure;
    plot(Cent_all(:, 1), Cent_all(:, 2), 'r.-');
    title('小鼠运动轨迹');
    xlabel('X 坐标');
    ylabel('Y 坐标');
    

    4. 代码详细解释

    • 背景建模:通过对前30帧进行平均计算,生成一个背景模型。这有助于将固定的黑色背景(如圆筒)与小鼠分离出来。背景模型是一幅静态图像,表示视频中的静态场景。

    • 背景差分:在每一帧中,使用当前帧与背景模型的差异来提取前景(即运动物体),这样可以去除静态背景物体。

    • 阈值化与形态学处理:利用阈值和形态学开运算来消除噪声,并确保前景区域的干净性。开运算有助于移除较小的噪声,保留主要的运动区域。

    • 连通区域提取regionprops函数用于提取二值图像中的连通区域,并提取出这些区域的面积、质心和边界框等信息。

    • 基于面积筛选:我们利用小鼠的面积范围(min_areamax_area)来筛选出符合条件的连通区域。通常,小鼠的面积在一个合理的范围内波动,圆筒等较大的背景区域可以通过面积筛选剔除。

    • 质心提取与绘图:一旦找到了符合条件的连通区域,就可以提取出小鼠的质心,并在图像上标记出质心位置和边界框。同时,我们将质心坐标存储起来,最后用于绘制小鼠的运动轨迹。

    5. 可行性分析

    这个方法的优势在于:

    • 无需视频预处理:通过背景建模和差分的方法,自动剔除了固定的背景区域,无需手动处理视频。
    • 自适应的阈值与面积筛选:通过调节阈值和形态学操作,可以适应不同的视频环境,并有效提取出运动物体。
    • 形态学处理提升鲁棒性:形态学操作有助于消除图像中的小噪声,并增强目标物体的轮廓,确保小鼠的ROI更加清晰。

    总体来说,这种基于背景建模与形态学处理的方法可以有效解决固定背景干扰的问题,并准确提取出小鼠的质心坐标。

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