arbotix没有/cmd_vel话题

Question

请问之前arbotix没有/cmd_vel话题解决了吗,我也遇到了这个问题

也没有报错

版本: ubuntu20.04 ros-noetic

Answer 1

AIGC生成：

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解决方案

Arbotix没有 /cmd_vel 话题是一个常见的问题。解决方法有以下几种：

1. 检查 Arbotix 的配置文件：检查 arbotix.launch 文件，确保 /cmd_vel 话题已经被发布。

<launch>
  <node name="arbotix" pkg="arbotix" type="arbotix_node" output="screen">
    <remap from="cmd_vel" to="/cmd_vel"/>
  </node>
</launch>

1. 检查 ROS 的话题列表：使用 rostopic list 命令来检查当前话题列表，确保 /cmd_vel 话题已经被创建。

rostopic list

1. 检查 Arbotix 的话题发布：使用 rosnode info 命令来检查 Arbotix 节点的话题发布情况。

rosnode info arbotix

如果以上方法都不能解决问题，可以尝试重新启动 Arbotix 节点或重新配置 arbotix.launch 文件。

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