esp32外接lora串口通信代码

Question

两个esp32的板子，两个LoRa模块（LoRa模块是通过串口通信的不是SPI），在esp32的板子上接上LoRa模块，利用LoRa通信使其收发数据，然后用Arduino烧写程序，代码应该如何编写

Answer 1

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要实现两个 ESP32 板子通过 LoRa 模块进行串口通信，你需要使用 Arduino IDE 编写代码。以下是一个简单的示例，展示了如何设置两个 ESP32 板子进行 LoRa 通信。

硬件连接

假设你使用的是常见的 LoRa 模块（如 SX1278），并且它们通过串口（UART）连接到 ESP32。以下是一个可能的连接方式：

• ESP32 1 (发送端)

  • LoRa TX -> ESP32 RX (GPIO 16)
  • LoRa RX -> ESP32 TX (GPIO 17)
  • LoRa GND -> ESP32 GND
  • LoRa VCC -> ESP32 3.3V

• ESP32 2 (接收端)

  • LoRa TX -> ESP32 RX (GPIO 16)
  • LoRa RX -> ESP32 TX (GPIO 17)
  • LoRa GND -> ESP32 GND
  • LoRa VCC -> ESP32 3.3V

Arduino 代码示例

发送端代码

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); // 使用 UART1
const int txPin = 17; // TX 引脚
const int rxPin = 16; // RX 引脚

void setup() {
    Serial.begin(115200); // 初始化串口监视器
    mySerial.begin(9600, SERIAL_8N1, rxPin, txPin); // 初始化 LoRa 模块串口
}

void loop() {
    String message = "Hello from ESP32 1!";
    mySerial.println(message); // 发送数据
    Serial.println("Sent: " + message);
    delay(2000); // 每2秒发送一次
}

接收端代码

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); // 使用 UART1
const int txPin = 17; // TX 引脚
const int rxPin = 16; // RX 引脚

void setup() {
    Serial.begin(115200); // 初始化串口监视器
    mySerial.begin(9600, SERIAL_8N1, rxPin, txPin); // 初始化 LoRa 模块串口
}

void loop() {
    if (mySerial.available()) {
        String message = mySerial.readStringUntil('\n'); // 读取数据
        Serial.println("Received: " + message); // 打印接收到的数据
    }
}

代码说明

1. 硬件串口：我们使用 HardwareSerial 来创建一个新的串口实例。ESP32 有多个硬件串口可供使用，这里我们使用 UART1。

2. 初始化：

   • 在 setup() 函数中，初始化串口监视器和 LoRa 模块的串口。
   • 发送端每 2 秒发送一次消息。

3. 发送和接收：

   • 发送端使用 mySerial.println() 发送数据。
   • 接收端使用 mySerial.readStringUntil('\n') 读取数据，并在串口监视器上打印接收到的消息。

注意事项

• 确保 LoRa 模块的波特率与代码中的设置一致（在本例中为 9600）。
• 根据你的 LoRa 模块的具体型号和连接方式，可能需要调整引脚和波特率。
• 在实际应用中，可能需要添加错误处理和数据验证机制，以确保通信的可靠性。

测试

1. 将发送端和接收端的代码分别上传到两个 ESP32 板子上。
2. 打开 Arduino IDE 的串口监视器，设置波特率为 115200。
3. 观察发送端的输出和接收端的接收情况。

通过以上步骤，你应该能够实现两个 ESP32 板子通过 LoRa 模块进行串口通信。如果你有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我！