jetson tx2 nx和stm32通信

Question

想问一下各位，jetson tx2 nx怎么发送数据给stm32

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

要让 Jetson TX2 NX 与 STM32 进行通信，你可以使用多种通信协议，如 UART、I2C、SPI 或通过以太网等。以下是一个简单的步骤说明，指导你如何从 Jetson TX2 NX 发送数据给 STM32：

1. 选择通信方式：确定使用哪种通信协议适合你。如果你的应用要求长距离通信或者需要通过网络进行通信，那么以太网可能是最佳选择。如果你需要简单的点对点通信，那么 UART 或 SPI 可能更合适。

2. 硬件连接：根据选择的通信协议，连接 Jetson TX2 NX 和 STM32 的相应接口。例如，如果使用 UART，则需要将 Jetson TX2 NX 的 UART 端口连接到 STM32 的 UART 端口。

3. 设置软件：在 Jetson TX2 NX 上安装适当的驱动程序和通信库，以支持所选的通信协议。确保这些库支持你打算使用的功能。对于 STM32，确保它也配置有相应的驱动程序以接收数据。

4. 数据发送：在 Jetson TX2 NX 上编写程序以发送数据。这取决于你使用的编程语言和库。你可能需要创建一个数据缓冲区来存储要发送的数据，并使用适当的函数或命令将数据发送到 STM32。

举个例子，如果你使用 UART 通信并通过 Linux 系统编程发送数据，你可以使用串口通信库（如 termios）来打开串口设备、配置串口参数（如波特率、数据位等），然后通过 write 函数发送数据。

对于 STM32，你需要在其端接收数据。这可能涉及设置 UART 中断服务程序（ISR）来检测数据到达并处理接收到的数据。使用 STM32 的标准外设库或 HAL 库可以简化这个过程。

请注意，以上只是一个大致的概述。具体的实现细节将取决于你的硬件配置、使用的通信协议以及你的编程技能。建议查阅 Jetson TX2 NX 和 STM32 的相关文档和参考手册以获取更详细的指导。