halcon 图像拼接

Question

通过相机移动实时获取图像，扫描某个区域，实时显示扫描区域拼接后的图像（先横向扫描，换行后再横向扫面，如此往复完成整个区域扫描）。相机拍照不用说，主要是如何实现图像拼接，主要实现每拍一张图要与之前的拼接后的大图进行拼接，使用halcon算子实现，请不吝指教。

Answer 1

AIGC生成：

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halcon 图像拼接

你想实现实时图像拼接，扫描某个区域，拼接后的图像实时显示。Halcon 提供了多种图像处理算法，可以实现图像拼接。

首先，需要将每张图像转换为同一坐标系，然后使用 halcon::HImage::concatenate 函数将图像拼接起来。下面是一个简单的示例代码：

#include <halconcpp/HalconCpp.h>

// ...

HObject img1, img2; // 两张图像
HObject result; // 拼接后的图像

// 将每张图像转换为同一坐标系
img1 = img1.convertToHomogeneousCoordinateSystem();
img2 = img2.convertToHomogeneousCoordinateSystem();

// 拼接图像
result = img1.concatenate(img2);

// 显示拼接后的图像
HWindow wnd;
wnd.createWindow("拼接后的图像");
wnd.displayImage(result);

在上面的代码中，我们首先将每张图像转换为同一坐标系，然后使用 concatenate 函数将图像拼接起来。最后，我们使用 HWindow 对象显示拼接后的图像。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际实现中可能需要考虑更多的因素，如图像的旋转、缩放、裁剪等。

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