#大家好 我现在手上有一个云卓h12pro的手柄 本来通过遥控器下面的安卓界面数传可以控制吊舱运动,现在的需求是加上想让数传发送sbus的指令 问了技术支持 说数传和sbus是两个不同的通道 不能互通 现在就是想能不能在安卓界面上操控并且发送sbus的指令
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- 檀越@新空间 2024-10-10 16:32关注
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本答案参考ChatGPT-3.5首先,我们需要了解的是云卓H12 Pro的SUS母板上有两个8针SUS线:一个用于传输数据,另一个用于启动无线通信(SUS-Serial)。其中,Data Output(输出)端口用于数字数据传输,SUS-Serial端口用于模拟数字串行通信。
这是一个简单的Python示例,它将在一个单片机上使用上述接口连接到SUS母板,并从子板接收模拟数据。在这个例子中,我们假设子板已经正确地配置为接收模拟数据:
import serial ser = serial.Serial('COM4', 9600) ser.write(b'Hello Serial') data = ser.readline().decode() print(data)
为了使该功能在安卓设备上工作,你需要编写一个API,允许它从手柄上接收数字数据并将这些数据传递给SUS母板。然后,你可以使用这个API来启动无线通信并发送数字数据。
以下是一个简单的Python示例,它将与SUS母板一起工作:
from serial import Serial ser = Serial('COM4', 9600) @app.route('/send_data', methods=['POST']) def send_data(): data = request.get_json() ser.write(bytes(data, 'utf-8')) return {'message': 'Data sent successfully'} if __name__ == '__main__': ser.port = 9600 ser.run(debug=True)
这个API将处理所有向SUS母板发送的数据请求。请注意,这只是一个基本示例,实际的API可能需要更复杂的错误处理和安全措施。例如,它可能需要验证输入数据的有效性,或者对数据进行加密以防止未授权访问。
同时,您需要确保您的硬件驱动程序兼容您的操作系统。如果您使用的是Windows,则需要安装相应的CSDN驱动程序。
以上就是一个基本的云卓H12 Pro应用程序的实现方式。当然,根据您的具体需求,您可能需要进一步调整和优化这个API。
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