现在不懂的是如何将当前的相机中的照片,作为纹理贴图,映射到扫描出的模型上

Question

我在使用iOS的ARKit, 用ARSession,开启场景重建功能.
已经可以根据扫描出的物体网格,创建三维模型.

现在不懂的是如何将当前的相机中的照片,作为纹理贴图,映射到扫描出的模型上?

有解决方案的 可以联系我.

 func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
        DispatchQueue.global().async {
            anchors.forEach { anchor in
               
                guard let mashAnchor = anchor as? ARMeshAnchor,
                      let frame = session.currentFrame else { return }
// 实时添加描点图片纹理
                let node = SCNNode()
                node.name = mashAnchor.identifier.uuidString
                let geometry = mashAnchor.scanGeometory(camera: frame.camera, node: node,  needTexture: true, cameraImage: frame.captureCamera())
                node.geometry = geometry
                node.simdTransform = mashAnchor.transform
               
                self.scnView.scene?.rootNode.addChildNode(node)
            }
        }
        
    }

/// 可以设置纹理
    func scanGeometory(camera: ARCamera, node: SCNNode, needTexture: Bool = false, cameraImage: UIImage? = nil) -> SCNGeometry {

        let geometry = SCNGeometry(geometry: geometry, camera: camera, modelMatrix: transform, needTexture: needTexture)

        if let image = cameraImage, needTexture {
            geometry.firstMaterial?.diffuse.contents = image
        } else {
            geometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 0.5, green: 1.0, blue: 0.0, alpha: 0.7)
        }
        node.geometry = geometry

        return geometry
    }

Answer 1

参考GPT

要将相机中的照片作为纹理贴图映射到扫描出的模型上，您需要确保相机图像能够被正确地转换为纹理格式，并且能够正确地映射到模型的UV坐标上。在ARKit中，您可以使用ARCamera对象的transform属性来获取相机在世界坐标系中的位置和方向，但将相机图像映射到模型上通常需要一些额外的步骤。

以下是一个简化版的流程，它描述了如何将相机图像映射到模型上：

1. 获取相机图像：从ARKit的ARFrame对象中获取当前的相机图像。

2. 创建纹理：将获取的相机图像转换为SCNMaterial的diffuse.contents，这样就可以将其用作纹理。

3. 设置UV映射：模型的UV坐标需要正确设置，以便纹理能够正确映射到模型的表面。如果模型是使用ARKit的ARMeshAnchor生成的，它可能已经包含了UV坐标信息。

4. 应用纹理：将纹理应用到模型的材质上。

以下是一些关键的代码片段，展示了如何在您的示例代码中实现这个过程：

// 从ARFrame获取相机图像
let imageCapture = frame.capturedImage
// 假设您的图像是CVPixelBuffer类型

// 将CVPixelBuffer转换为CGImage
guard let cgImage = CGImage(cvPixelBuffer: imageCapture) else { return }

// 创建SCNMaterial
let material = SCNMaterial()
material.diffuse.contents = cgImage

// 创建一个简单的几何体，例如SCNPlane
let planeGeometry = SCNPlane(width: 1.0, height: 1.0)
planeGeometry.materials = [material]

// 创建节点
let node = SCNNode(geometry: planeGeometry)
node.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -1) // 相对相机的位置

// 将节点添加到场景中
self.scnView.scene?.rootNode.addChildNode(node)

请注意，上述代码是一个简化的示例，它创建了一个平面并将相机图像映射到该平面上。在实际应用中，您可能需要考虑更多的因素，例如：

• 纹理坐标：如果您的模型有自己的纹理坐标，您需要确保它们正确设置，以便纹理能够正确地映射到模型上。
• 相机位置：您可能需要根据相机的实际位置和方向来调整纹理的映射。
• 图像分辨率：相机图像的分辨率可能非常高，这可能会影响性能。您可能需要调整图像分辨率以适应性能需求。

如果您需要更详细或具体的帮助，请提供更多的上下文或代码示例，以便我们可以提供更精确的指导。