libusb通信 libusb_bulk_transfer

Question

C++ libusb通信问题，请教！
errcode = libusb_bulk_transfer(usb_handle, INT_RECV_EP, ReceiveBuf, sizeof(ReceiveBuf), &rlen, 0);
使用libusb_bulk_transfer读数据，设备上电后第一次读取，errcode返回0，成功，再次进行读取数据操作时errcode就返回**-7**，超时，重新给设备上电就又可以正常读取一次，请大家帮忙看看那这是哪里的问题。
大概流程如下：

int ret = libusb_init(NULL); 
ret = get_device_descriptor(&udev_desc, &udev);
ret = get_device_endpoint(&udev_desc, &udev);
usb_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, udev.vid, udev.pid); 
ret = libusb_claim_interface(usb_handle, udev.bInterfaceNumber);
ret = libusb_claim_interface(usb_handle, 1);
unsigned char SendData[20]={0};
int errcode = libusb_bulk_transfer(usb_handle, INT_SEND_EP, SendData, sizeof(SendData), &wlen, 0);//发送
Sleep(200);
unsigned char ReceiveBuf[20] = {0};
errcode = libusb_bulk_transfer(usb_handle, INT_RECV_EP, ReceiveBuf, sizeof(ReceiveBuf), &rlen, 0);//接收
libusb_close(usb_handle);
libusb_exit(NULL);
usb_handle = NULL;

在线 感谢 各位！

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

从您提供的代码和描述来看，问题可能出现在以下几个方面：

1. 设备连接状态：设备在第一次读取时可能处于正确的状态，但在后续读取时可能进入了某种未知状态。尝试在每次读取前重新确认设备的连接状态和状态。这可以通过再次调用某些初始化函数来实现，比如重新打开设备并再次获取设备描述符和端点信息。
2. 设备响应超时：libusb_bulk_transfer函数返回-7表示超时错误。可能是因为设备在处理上一次的数据传输时花费的时间过长，或者在接收到命令后需要一定的时间进行准备和响应，这个时间超过了libusb_bulk_transfer设置的超时时间。您可以尝试增加超时时间，或者调整设备的配置参数，以优化数据传输的速度和响应时间。
3. 设备接口配置：在代码中看到两次调用libusb_claim_interface函数，且接口编号不同。请确认这是否正确，是否确实需要两次接口声明。有时候设备只有一个接口，只需要声明一次即可。此外，确保接口编号是正确的。
4. 数据发送和接收顺序：在发送数据后立即接收数据可能不是最佳实践。在某些情况下，设备可能需要一些时间来处理发送的数据或准备接收的数据。您可以尝试在发送数据后添加一些延时，或者在接收数据前确认设备已经准备好接收数据。

针对上述问题，您可以尝试以下解决方案：

• 在每次读取前重新初始化设备连接状态，包括重新打开设备、获取设备描述符和端点信息。
• 增加libusb_bulk_transfer函数的超时时间，以确保设备有足够的时间响应命令。
• 确认接口声明是否正确，并检查接口编号是否正确。
• 在发送数据后添加延时，或者在接收数据前确认设备已经准备好接收数据。

如果问题仍然存在，可能需要更深入地了解设备的具体规格和通信协议，以便更好地调试和解决通信问题。此外，还可以参考libusb的文档和示例代码以获取更多信息和指导。