我想写DMA的中断服务函数存储采集到的数据,但是当我配置完NVIC之后,我的lcd连主循环里面的数据都显示不了,这是为什么
主函数
#include "stm32f4xx.h"
#include "./adc/bsp_adc.h"
#include "./usart/bsp_debug_usart.h"
#include "lcd.h"
#include "lcd_init.h"
#include "arm_math.h"
#include "arm_const_structs.h"
// ADC转换的电压值通过MDA方式传到SRAM
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[RHEOSTAT_NOFCHANEL];
// 局部变量,用于保存转换计算后的电压值
float ADC_ConvertedValueLocal[RHEOSTAT_NOFCHANEL]={0};
#define FFT_SIZE 1024
#define SAMPLING_FREQUENCY 200 //1.4MHZ
float32_t inputSignal_1[FFT_SIZE*2];// FFT 输入信号数组
float32_t fftOutput_1[FFT_SIZE];// FFT 输出数组
float32_t inputSignal_2[FFT_SIZE*2];// FFT 输入信号数组
float32_t fftOutput_2[FFT_SIZE];// FFT 输出数组
volatile u16 i=0;
u16 dmaTransferComplete=0;
//static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
//{
// for(; nCount != 0; nCount--);
//}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1,中断接收*/
LCD_Init();
LCD_Fill(0,0,320,240,WHITE);
Rheostat_Init();
NVIC_Configuration();
while (1)
{
LCD_ShowFloatNum1(0,0,12,6,BLACK ,WHITE ,24);//显示两位小数变量
ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*(float)3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*(float)3.3;
// arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024, inputSignal_1, 0, 1);// 执行 FFT 计算//这个就是快速傅里叶变换的主要接口,第一个参数可以理解为你输入到FFT里的采样点的个数;第二个参数为输入数组;第三个参数为正反变换,一般使用填0;第四个参数为位反转使能,一般使用填1。输出会覆盖掉输入
// arm_cmplx_mag_f32(inputSignal_1, fftOutput_1, FFT_SIZE );// 计算 FFT 输出的幅度,输入inputSignal,输出fftOutput
LCD_ShowFloatNum1(0,0,ADC_ConvertedValueLocal[0],6,BLACK ,WHITE ,24);//显示两位小数变量
LCD_ShowFloatNum1(0,50,ADC_ConvertedValueLocal[1],6,BLACK ,WHITE ,24);//显示两位小数变量
}
}
void DMA2_Channel0_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetITStatus(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM,DMA_IT_TC) != RESET)
{ // 检查DMA传输完成中断标志
DMA_ClearITPendingBit(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM,DMA_IT_TC); // 清除中断标志
dmaTransferComplete = 1; // 设置传输完成标志
// inputSignal_1[i*2]=(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*(float)3.3;
// inputSignal_1[i*2+1]=0;
// inputSignal_2[i*2]=(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*(float)3.3;
// inputSignal_2[i*2+1]=0;
// LCD_ShowFloatNum1(100,0,inputSignal_1[i*2],6,BLACK ,WHITE ,24);//显示两位小数变量
// LCD_ShowFloatNum1(100,50,inputSignal_2[i*2],6,BLACK ,WHITE ,24);//显示两位小数变量
i++;
if(i==1024)
{
i=0;
}
}
}
ADC和DMA的配置
adc.c
#include "./adc/bsp_adc.h"
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[RHEOSTAT_NOFCHANEL]={0};
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;//中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
static void Rheostat_ADC_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*=====================通道1======================*/
// 使能 GPIO 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK1,ENABLE);
// 配置 IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
//不上拉不下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT1, &GPIO_InitStructure);
/*=====================通道2======================*/
// 使能 GPIO 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK2,ENABLE);
// 配置 IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
//不上拉不下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT2, &GPIO_InitStructure);
}
static void Rheostat_ADC_Mode_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
// ------------------DMA Init 结构体参数 初始化--------------------------
// ADC1使用DMA2,数据流0,通道0,这个是手册固定死的
// 开启DMA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK, ENABLE);
// 外设基址为:ADC 数据寄存器地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR;
// 存储器地址,实际上就是一个内部SRAM的变量
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;
// 数据传输方向为外设到存储器
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
// 缓冲区大小为,指一次传输的数据量
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RHEOSTAT_NOFCHANEL;
// 外设寄存器只有一个,地址不用递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
// 存储器地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// // 外设数据大小为半字,即两个字节
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
// 存储器数据大小也为半字,跟外设数据大小相同
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
// 循环传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// DMA 传输通道优先级为高,当使用一个DMA通道时,优先级设置不影响
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
// 禁止DMA FIFO ,使用直连模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
// FIFO 大小,FIFO模式禁止时,这个不用配置
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// 选择 DMA 通道,通道存在于流中
DMA_InitStructure.DMA_Channel = RHEOSTAT_ADC_DMA_CHANNEL;
//初始化DMA流,流相当于一个大的管道,管道里面有很多通道
DMA_Init(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA流
DMA_Cmd(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, ENABLE);
DMA_ITConfig(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, DMA_IT_TC, ENABLE);
// 开启ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_CLK , ENABLE);
// -------------------ADC Common 结构体 参数 初始化------------------------
// 独立ADC模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
// 时钟为fpclk x分频
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;
// 禁止DMA直接访问模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
// 采样时间间隔
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
// -------------------ADC Init 结构体 参数 初始化--------------------------
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
// ADC 分辨率
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
// 扫描模式,多通道采集需要
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
// 连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
//禁止外部边沿触发
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
//外部触发通道,本例子使用软件触发,此值随便赋值即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
//数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
//转换通道 1个
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = RHEOSTAT_NOFCHANEL;
ADC_Init(RHEOSTAT_ADC, &ADC_InitStructure);
//---------------------------------------------------------------------------
// 配置 ADC 通道转换顺序和采样时间周期
ADC_RegularChannelConfig(RHEOSTAT_ADC, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL1, 1,
ADC_SampleTime_3Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(RHEOSTAT_ADC, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL2, 2,
ADC_SampleTime_3Cycles);
// 使能DMA请求 after last transfer (Single-ADC mode)
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(RHEOSTAT_ADC, ENABLE);
// 使能ADC DMA
ADC_DMACmd(RHEOSTAT_ADC, ENABLE);
// 使能ADC
ADC_Cmd(RHEOSTAT_ADC, ENABLE);
//开始adc转换,软件触发
ADC_SoftwareStartConv(RHEOSTAT_ADC);
}
void Rheostat_Init(void)
{
Rheostat_ADC_GPIO_Config();
Rheostat_ADC_Mode_Config();
}
adc.h
// ADC IO宏定义
#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT2 GPIOB
#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN2 GPIO_Pin_1
#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK2 RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define RHEOSTAT_ADC_CHANNEL2 ADC_Channel_9
// ADC 序号宏定义
#define RHEOSTAT_ADC ADC1
#define RHEOSTAT_ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1
// ADC DR寄存器宏定义,ADC转换后的数字值则存放在这里
#define RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR ((u32)ADC1+0x4c)
// ADC DMA 通道宏定义,这里我们使用DMA传输
#define RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2
#define RHEOSTAT_ADC_DMA_CHANNEL DMA_Channel_0
#define RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM DMA2_Stream0
void Rheostat_Init(void);
void NVIC_Configuration(void);
#endif /* __BSP_ADC_H */