springboot集成nacos，报错org/apache/commons/lang3/StringUtils

我正按nacos官网给的教程springboot集成nacos，前一步启动配置管理时启动类（CustomApplication.java）运行完好，但是向下进行2阶段“启动服务发现”时，运行启动类（NacosDiscoveryApplication.java）报错如下。然后我回头又运行了一下CustomApplication.java也是报同样的错误。捣鼓了半天自己实在没办法了来请大家看一下吧 QAQ