m0_74310939 2024-10-19 19:43 采纳率: 0%
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为什么网关只在特定条件才转发其他通道的信号到底盘

问题描述:

  • 底盘CANFD,需要网关转发来自Body CAN以及PT CAN的信号;
  • 底盘CAN上的ECU有:终端CGW和AVAS,非终端VCU,IBS,EPS,ACU
  • 所有ECU连接,底盘CAN自身的信号正常,但收不到网关转发的来自Body和PT的信号:当外加一个终端电阻或者断开CGW并同时加一个终端电阻或者同时断开IBS和EPS,路由功能恢复正常
  • 同时测了这条通道上所有单个ECU的终端电阻以及单个的CAN通讯都是正常的

哪位同行可以指导一下root cause的定位?目前实在没思路了。
谢谢!

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  • 无疆76 2024-10-19 19:44
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    以下回复参考:皆我百晓生券券喵儿等免费微信小程序作答:

    网关只在特定条件下转发其他通道的信号到底盘,这一行为可能由多种原因造成。为了定位根本原因,我们需要深入分析系统的设计和实现细节。以下是一些可能的原因和建议的步骤,可供参考:

    1. 条件触发机制:网关的转发行为可能是由某种特定条件触发的。这些条件可能包括接收到的信号类型、信号强度、特定的时间或事件等。你需要检查代码或配置文件中是否定义了这些条件,并确认它们是否被正确触发。
    2. 配置或策略设置:在某些情况下,网关的转发行为可能是由配置或策略控制的。例如,管理员可能设置了只在某些时间段或满足某些条件时才转发信号。检查相关的配置或策略设置,看是否有相关的配置导致了这种行为。
    3. 网络状态或带宽限制:如果网关在带宽有限的情况下工作,它可能会根据网络状态或带宽限制来动态调整转发行为。当带宽充足时,它可能转发所有信号;而当带宽不足时,可能只转发重要或优先级高的信号。确认网关所处的网络环境以及是否存在带宽限制。
    4. 安全和策略限制:出于安全或策略考虑,网关可能被设计为只在满足特定条件时才转发信号。例如,可能需要验证信号来源的合法性或目标地址的可达性。检查是否有相关的安全策略或访问控制限制了转发行为。
    5. 软件或硬件限制:如果网关软件或硬件存在限制,可能会导致在某些条件下无法转发信号。检查网关的硬件和软件版本,确认是否存在已知的限制或缺陷。
    6. 日志和监控:查看网关的日志和监控信息,了解在转发信号时的具体状态和事件。这有助于发现与转发行为相关的关键信息,如错误消息、警告或其他相关事件。
    7. 测试和排查:通过模拟不同的条件和场景来测试网关的行为。这有助于确定哪些条件会影响网关的转发行为,并找出根本原因。

    要定位问题的根本原因,你可能需要结合以上建议进行分析和排查。同时,建议与系统的开发者或维护人员沟通,了解系统的设计和实现细节,以便更准确地定位问题。

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  • 创建了问题 10月19日