机器人操作系统/黑屏后无法再次加载屏幕

Question

情况描述：当时机器人正在使用当中，由于磁盘内存空间不够，我们正在删除工作空间的文件，突然机器人就黑屏了，我们当时以为是HDMI接口松动，结果后续检查发现接口和屏幕都没有问题（把它接在我电脑上能正常显示画面）。
机器重新启动后就显示一篇白字后就黑屏，下面就是黑屏前的最后一段代码

按照我们这边技术的说法重新烧写了镜像文件之后，重新插入内存卡，还是不能打开
机器人的问题变成了现在这个样子（如下图），一直停留在这个画面，没有下一步加载。

机器的风扇能正常转动，但是不能通过nomachine、todesk远程连接，小编并不知道是哪里错了，希望能得到解答

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

根据您提供的信息和日志，这个问题可能涉及到多个方面，包括硬件问题、操作系统配置问题和固件问题。这里是一些可能的解决步骤和建议：

1. 检查硬件连接：确认所有硬件连接都正确无误，包括内存、硬盘、摄像头等。有时候，硬件连接不良或者松动可能导致类似的问题。
2. 检查操作系统配置：根据您提供的日志信息，有一些关于系统配置的错误信息，如“imx219_board_setup: error during i2c read probe”。这可能涉及到系统配置或者驱动问题。您可以尝试重新配置系统或者更新/重新安装相关驱动。
3. 烧写镜像文件：根据您这边的技术人员的建议，尝试重新烧写镜像文件。请注意，烧写镜像文件是一个比较复杂的操作，需要谨慎进行。确保使用正确的镜像文件，并且按照正确的步骤进行操作。
4. 检查远程连接：无法远程连接可能是网络问题或者是远程连接服务配置问题。检查机器人的网络连接是否正常，以及远程连接服务（如SSH、NoMachine、ToDesk等）是否配置正确。
5. 检查系统日志：仔细查看系统日志，寻找可能的错误信息和线索。您提供的日志中包含了大量的错误信息，这些可能有助于定位问题。
6. 寻求专业支持：如果以上方法都无法解决问题，建议您寻求专业的技术支持。机器人操作系统的问题可能涉及到多个方面，需要专业的技术人员进行排查和修复。

最后，关于机器人停留在加载画面的情况，可能是由于操作系统无法完成初始化或者加载必要的组件导致的。您可以尝试进入单用户模式或者恢复模式，查看是否有更多的错误信息或者日志，以进一步定位问题。