Xyc1003 2024-10-22 13:59
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STM32代码移植，引脚更改

我有 2 块 STM32 板，2 块板子的芯片都是STM32F407VET6，只是引脚不同；
我想将旧版子的源码烧录到新板子上，旧版子的 IMU 引脚是 PB10 和 PB11，新的板子 IMU 引脚是 PB8 和 PB9；
想问下大家我应该怎么修改源码，能让新的板子可以正常使用 IMU 呢？
目前修改了以下内容，但是 IMU 还不能正常使用👇

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