GD32H757的can通信配置

Question

需要用GD32H757海棠开发板做can通信，但是海棠板没有提供can通信例程，并且在兆易创新官网下载的GD32H7xx包里的can通信例程是关于GD32H759且没有详细注释，与stm32的库函数结构体参数有较大不同，因此求各位之前做过类似的能给个有注释的关于GD32H757的can通信配置流程。

Answer 1

参考自AICG

要使用GD32H757海棠开发板实现CAN通信，你可以参考以下步骤来配置CAN模块。请注意，由于GD32H757的具体实现细节可能与STM32有所不同，你需要根据实际的数据手册和参考手册来调整代码。

CAN通信配置流程：

1. 初始化GPIO端口：

首先，你需要配置与CAN相关的GPIO引脚。对于GD32系列MCU，通常需要将GPIO设置为复用模式，并选择相应的AF（Alternate Function）。

```c // 假设 CANRX 和 CANTX 分别连接到 PA11 和 PA12 GPIOInitTypeDef GPIOInitStruct = {0};

// 启动相关GPIO时钟 _HALRCCGPIOACLK_ENABLE();

// 配置 CANRX (PA11) 为复用输入模式 GPIOInitStruct.Pin = GPIOPIN11; GPIOInitStruct.Mode = GPIOMODEAFPP; GPIOInitStruct.Pull = GPIONOPULL; GPIOInitStruct.Speed = GPIOSPEEDFREQVERYHIGH; GPIOInitStruct.Alternate = GPIOAF9CAN1RX; HALGPIOInit(GPIOA, &GPIOInitStruct);

// 配置 CANTX (PA12) 为复用输出模式 GPIOInitStruct.Pin = GPIOPIN12; GPIOInitStruct.Alternate = GPIOAF9CAN1TX; HALGPIOInit(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ```

2. 配置CAN时钟：

确保启用了CAN外设时钟，并设置合适的波特率。

```c // 启动CAN时钟 _HALRCCCAN1CLK_ENABLE();

// 设置CAN波特率 CANModesTypeDef CANInitStruct = {0}; CANInitStruct.Prescaler = 16; // 根据实际需要调整 CANInitStruct.Prescaler = 16; CANInitStruct.SyncJumpWidth = CANSJW1TQ; CANInitStruct.TimeSeg1 = 13; CANInitStruct.TimeSeg2 = 2; CANInitStruct.TimeTriggeredMode = DISABLE; CANInitStruct.AutoBusOff = DISABLE; CANInitStruct.AutoWakeUp = DISABLE; CANInitStruct.AutoRetransmission = DISABLE; CANInitStruct.ReceiveFifoLocked = DISABLE; CAN_InitStruct.TransmitFifoPriority = DISABLE;

HALCANInit(&hcan); HALCANConfigFilter(&hcan, &CANInitStruct); HALCANRxFifoClear(&hcan, CANRXFIFO0); HALCANStart(&hcan); HALCANActivateNotification(&hcan, CANIT_FMP0); ```

3. 配置CAN滤波器：

如果需要过滤某些CAN消息，你需要配置滤波器。

4. 启动CAN外设：

初始化并启动CAN外设。

5. 发送和接收数据：

使用HAL库提供的函数发送和接收CAN消息。

```c // 发送数据 CANTxHeaderTypeDef TxHeader; uint8t TxMessage[8]; uint32_t TxMailbox;

TxHeader.StdId = 0x123; // 标准ID TxHeader.ExtId = 0; // 扩展ID TxHeader.IDE = CANIDSTD; // 标准帧 TxHeader.RTR = CANRTRDATA; // 数据帧 TxHeader.DLC = 8; // 数据长度 TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;

if (HALCANGetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) > 0) { if (HALCANAddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxMessage, &TxMailbox) != HAL_OK) { // 处理错误 } } else { // 没有足够的空间发送消息 }

// 接收数据 CANRxHeaderTypeDef RxHeader; uint8t RxMessage[8];

if (HALCANGetRxMessage(&hcan, CANRXFIFO0, &RxHeader, RxMessage) == HAL_OK) { // 处理接收到的消息 } ```

请确保检查GD32H757的数据手册以获取正确的寄存器地址和其他硬件特定信息，并根据实际需要调整上述示例代码中的参数。同时，确保你的硬件连接正确无误，以便成功实现CAN通信。