按下起动按钮SB1，电动机正转20秒，停5秒，反转 30秒，停10秒，福环C个周期后，儿路自动停止。屯路运行中，也可核停止按钮SB2使感统急修。

Question

按下起动按钮SB1，电动机正转20秒，停5秒，反转
30秒，停10秒，福环C个周期后，儿路自动停止。屯路运行中，也可核停止按钮SB2使感统急修。PLC梯形流程图

Answer 1

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以下是使用三菱FX系列PLC编写实现该功能的梯形图程序的基本思路和示例梯形图（使用Markdown的代码块格式）：

LD X001    ; 启动按钮SB1
OR M0      ; 辅助继电器M0用于保持启动状态
ANI X002   ; 停止按钮SB2
OUT M0     ; 启动状态保持

LD M0
OUT T0 K200 ; 正转时间20秒（T0为定时器，K200表示200个0.1秒，即20秒）
LD T0
OUT Y000   ; 正转输出

LD T0
OUT T1 K50  ; 停止5秒（T1定时器，K50表示50个0.1秒，即5秒）
LD T1
OUT Y000   ; 停止正转输出

LD T1
OUT T2 K300 ; 反转30秒（T2定时器，K300表示300个0.1秒，即30秒）
LD T2
OUT Y001   ; 反转输出

LD T2
OUT T3 K100 ; 停止10秒（T3定时器，K100表示100个0.1秒，即10秒）
LD T3
OUT Y001   ; 停止反转输出

; 循环计数部分（假设C0为计数器，这里假设循环3次，可根据实际需求修改）
LD M0
OUT C0 K3
LD T3
RST C0
LD C0
OUT Y002   ; 当循环完成后，Y002输出可用于表示整个电路停止

1. 启动与停止逻辑
   • 当按下启动按钮SB1（X001）时，辅助继电器M0得电并保持（通过OR M0和ANI X002实现）。ANI X002表示当按下停止按钮SB2（X002）时，M0失电，从而实现急停功能。
2. 正转逻辑
   • 当M0得电后，定时器T0开始计时，计时时间为20秒（K200）。在这20秒内，输出Y000为高电平，表示电动机正转。
3. 正转停止逻辑
   • 当T0计时到20秒后，定时器T1开始计时5秒（K50），在这5秒内，Y000输出为低电平，电动机停止转动。
4. 反转逻辑
   • 当T1计时到5秒后，定时器T2开始计时30秒（K300），在这30秒内，输出Y001为高电平，表示电动机反转。
5. 反转停止逻辑
   • 当T2计时到30秒后，定时器T3开始计时10秒（K100），在这10秒内，Y001输出为低电平，电动机停止转动。
6. 循环逻辑
   • 每次T3计时到10秒后，计数器C0计数一次。当C0的计数值达到设定值（这里假设为3次）时，输出Y002为高电平，表示整个电路自动停止。

请注意：

• 上述梯形图是基于三菱FX系列PLC的基本指令编写的示例，不同品牌和型号的PLC在指令和编程方式上可能会有所差异。
• 在实际应用中，还需要考虑电动机的功率、保护装置等相关硬件因素，以及对PLC输入输出点的正确接线。