stm32u535芯片usb hid custom类接收数据有问题

Question

最近使用stm32u535系列单片机实现usb hid custom上下位机通信功能时遇到了从上位机(计算机)接收数据有个别错误的问题，如下图所示，用usb调试工具发送数据，用bus hound监控usb传输的数据无误。

但是调试时发现下位机接收到的数据第21～24位发生了改变。

调试后发现这些被改变的值和设备描述符的接收数据长度有关，如下图是分别修改为0x20和0x40后的变化。

此系列单片机usb驱动使用的是azurertos usb协议，附上我的有关配置信息，请各位指导下为什么会出现这种情况，非常感谢！

Answer 1

以下回复引自免费微信小程序：皆我百晓生。 如问题解决，还请采纳。如仍有疑问，请回复留言或私信博主，以便获得更精准的帮助。

1. 仔细检查USB适配器和主机之间的连接线是否正确。
2. 确保所有的USB设备都已正常工作，并且没有被关闭或断开。
3. 确认USB适配器的电源开关是打开的。
4. 确保USB设备已经正确地连接到主机上，而且它们之间有正确的数据传输速率。
5. 检查主机上的USB适配器驱动程序，确保它与您的STM32微控制器兼容。
6. 如果问题仍然存在，可能需要重新安装或升级您的STM32微控制器上的USB适配器驱动程序。