步进电机快速启停造成的方向偏移该怎么解决

Question

因为对时间有限制要求，加上运动距离较短（2100mm*2270mm赛道内)，所以排除了缓慢增速和减速的办法，如过用MPU6050感觉增加了太大的工作量而且也不一定能解决这个误差，求更好的解决方案

Answer 1

加减速是必须的，尽量优化，另外，有可能情况下，加上反馈，比如测量发脉冲后，电机是否转动了相应的角度。你找下，还有闭环的步进驱动器。