QT中蓝牙写属性的使用

Question

在QT中使用蓝牙，在查找属性时可能会出现多个写。我想知道，在不知道写UUID的时候，怎么样来确定发送数据时写到哪个属性中，还是写属性都要写一次？

Answer 1

在Qt中处理蓝牙写属性通常涉及使用Qt Bluetooth模块，该模块提供了一组API来与蓝牙设备进行交互。蓝牙写属性通常指的是向蓝牙设备的某个特性（Characteristic）写入数据。在蓝牙低功耗（BLE）通信中，特性是数据交换的基本单位。

以下是在Qt中使用蓝牙写属性的基本步骤：

包含必要的头文件：
确保你的文件包含了Qt Bluetooth模块所需的头文件。
cpp
#include <QBluetoothDeviceDiscoveryAgent>  
#include <QBluetoothLocalDevice>  
#include <QBluetoothServiceInfo>  
#include <QBluetoothServiceDiscoveryAgent>  
#include <QBluetoothSocket>  
#include <QBluetoothUuid>  
#include <QLowEnergyController>  
#include <QLowEnergyService>  
#include <QLowEnergyCharacteristic>
注意：对于BLE，你主要会用到QLowEnergyController、QLowEnergyService和QLowEnergyCharacteristic。

初始化蓝牙：
在使用蓝牙功能之前，确保蓝牙已经初始化并可用。
cpp
QBluetoothLocalDevice *localDevice = new QBluetoothLocalDevice();  
if (!localDevice->isValid()) {  
    qDebug() << "Bluetooth device not found.";  
    return;  
}  
localDevice->powerOn();
发现设备并连接到服务：
使用QBluetoothDeviceDiscoveryAgent来发现附近的蓝牙设备，然后选择你想要连接的设备。之后，使用QLowEnergyController来连接到该设备的BLE服务。
cpp
QLowEnergyController *controller = new QLowEnergyController(bluetoothDevice); // bluetoothDevice是QBluetoothDeviceInfo对象  
connect(controller, &QLowEnergyController::connected, this, &YourClass::onConnected);  
connect(controller, QOverload<QLowEnergyController::Error>::of(&QLowEnergyController::error),  
        this, &YourClass::onError);  
controller->connectToDevice();
发现服务并找到特性：
一旦连接到设备，你需要发现可用的BLE服务，并找到你想要写入数据的特性。
cpp
void YourClass::onConnected() {  
    QLowEnergyController *controller = qobject_cast<QLowEnergyController *>(sender());  
    if (!controller) return;  
 
    controller->discoverServices();  
}  
 
void YourClass::onServicesDiscovered(const QBluetoothUuid &uuid, const QList<QLowEnergyService *> &services) {  
    QLowEnergyController *controller = qobject_cast<QLowEnergyController *>(sender());  
    if (!controller) return;  
 
    // 假设你已经知道你想要的服务UUID  
    QBluetoothUuid targetServiceUuid("your-service-uuid-here");  
    foreach (QLowEnergyService *service, services) {  
        if (service->uuid() == targetServiceUuid) {  
            service->discoverDetails();  
            connect(service, &QLowEnergyService::characteristicsDiscovered, this, &YourClass::onCharacteristicsDiscovered);  
            break;  
        }  
    }  
}
写入数据到特性：
一旦你找到了目标特性，你可以使用QLowEnergyCharacteristic::writeValue方法来写入数据。
cpp
void YourClass::onCharacteristicsDiscovered(const QBluetoothUuid &serviceUuid, const QList<QLowEnergyCharacteristic> &characteristics) {  
    Q_UNUSED(serviceUuid);  
 
    foreach (const QLowEnergyCharacteristic &characteristic, characteristics) {  
        if (characteristic.uuid() == QBluetoothUuid("your-characteristic-uuid-here")) {  
            QByteArray data = ...; // 你要写入的数据  
            QLowEnergyCharacteristic charToWrite = characteristic;  
            charToWrite.setValue(data);  
            controller->writeCharacteristic(charToWrite, QLowEnergyService::WriteType::WriteWithResponse);  
            break;  
        }  
    }  
}
处理响应和错误：
确保你连接了适当的信号来处理写入操作的响应和可能发生的错误。
cpp
connect(controller, &QLowEnergyController::characteristicWritten, this, &YourClass::onCharacteristicWritten);  
connect(controller, &QLowEnergyController::errorOccurred, this, &YourClass::onError);
实现回调方法：
cpp
void YourClass::onCharacteristicWritten(const QBluetoothUuid &serviceUuid, const QBluetoothUuid &characteristicUuid, const QByteArray &value) {  
    Q_UNUSED(serviceUuid);  
    Q_UNUSED(characteristicUuid);  
    // 处理写入成功的情况  
}  
 
void YourClass::onError(QLowEnergyController::Error error) {  
    // 处理错误情况  
}
请注意，上述代码是一个简化的示例，并且假设你已经知道了服务UUID和特性UUID。在实际应用中，你可能需要动态地发现这些UUID，并处理各种可能的错误情况。此外，Qt Bluetooth API可能会随着Qt版本的更新而发生变化，因此建议查阅最新的Qt文档以获取最准确的信息。