ros订阅器编写运行时找不到文件

Question

虚拟机：VM-16.2.5 build-20904516
系统：Ubuntu-20.04-64位
软件：VScode-1.94.2
ros的版本忘了，记得是2024年10月17日安装的，选择的是完整安装

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一直找不到文件，明明之前可以的，头疼，研究了一下午

luo@luo-Ubuntu-64:~/catkin_ws$ rosrun turtle_vel_ctrl_pkg turtle_vel_rece_node
[rospack] Error: package 'turtle_vel_ctrl_pkg' not found
find: ‘’: 没有那个文件或目录
[rosrun] Couldn't find executable named turtle_vel_rece_node below 
find: ‘’: 没有那个文件或目录

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下面是编写的代码和运行结果

Answer 1

搞定了

问题原因：
是源文件（turtle_vel_ctrl_node)本身有问题
当时也是说找不到文件，但是程序却可以运行，我就没有管他，然后导致的这次订阅器运行报错

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解决方法：
重新创建一个包，代码复制粘贴过去重编译，就可以解决了