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2024-11-05 14:44
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mission planner 发送请求时出错怎么修改
其他
下载完成之后出现这个情况要怎么调节,实在搞不出来不知道哪里出问题了,删也删不全
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编译
修改
方法
2020-08-08 00:08
我不是2022的博客
方法为:git clone https://github.com/xiaozuozi/
Mi
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.git 3.打开项目,生成解决方案以及运行 4.编译成功后进行代码的
修改
下面只进行mavlink通讯相关的代码
修改
,主要
修改
的几个文件为 MAVLi
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编译方法与问题解决
2018-04-11 00:41
ILOREO的博客
最近两天尝试编译
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,结果遇到了和官方教程不一样的地方,参考了几篇博客,内容都比较久远了还大多雷同,经过摸索,浪费了将近两天的
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间,总算编译通过了。原官方教程链接为:...
关于
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进行二次开发 (源代码版本1.3.56.4),用VS2017打开工程,报错的解决办法之一
2018-06-25 14:54
xifengshuo的博客
1. 源代码位置:
Mi
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源码在 github网站上就能找到,直接检索
Mi
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就可以看到, 具体网址:https://github.com/search?q=
Mi
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2. VS2017下载网址: https://vi...
[Pix:地面站
Mi
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常见故障和处理方法]
2021-03-07 16:25
ashuai19的博客
Gyro cal failed: 陀螺仪校正
出错
,需要重新通电 Gyro inconsistent: 两个陀螺仪初始化误差,需要重新通电 Check Board Voltage: 无人机的飞控供电不正常,应该断电并更换电池 PreArm:Throttle Below failsafe:...
【亲测免费】 ArduPilot
Mi
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ner
开源项目常见问题解决方案
2024-11-06 06:07
宋虎辉Mandy的博客
ArduPilot
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是一个专为 ArduPilot 飞控系统设计的地面控制站(GCS),主要采用 C# 和 .NET 框架开发。该软件提供了丰富的功能来规划飞行任务、监控无人机状态以及对飞行数据进行分析,是无人机开发者...
mi
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校准罗盘"there was an unexpected error"错误
2018-10-27 16:43
博立方无人机的博客
如果你在校准罗盘遇到这个报错。 ...http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/
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/archive/ 找了一个41版本的,发现可以校准了,问题解决了。 折腾了好久,终于解决了。
ROS melodic 安装/卸载&常用命令及使用-ubuntu18.04
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当你在开发或使用 ROS 包
时
,很多包依赖于其他包或系统库。rosdep 会根据每个包的 package.xml 文件中列出的依赖项,安装这些依赖项。 跨平台依赖管理: rosdep 支持多种平台(如 Ubuntu、Debian、macOS 和 Windows...
构建模拟人类思维过程的高级智能体检索增强生成(Agentic RAG)流水线模糊性检查、多工具规划、自我修正、因果推理等功能
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AI拉呱-洞察AI技术前沿的博客
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时
出错
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蓉蓉蓉蓉的博客
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ArduPilot固件升级策略实战:安全烧录操作指南
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Ga Ou的博客
❌ 关闭其他串口监听软件(如
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、MAVProxy、自研地面站); ⚠️ 禁止使用笔记本电脑的USB集线器供电不足端口。 经验之谈:超过60%的烧录失败源于接触不良或供电波动。建议使用带独立电源的USB HUB。...
开发经验及方法导读
2024-04-27 20:30
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只要记住除了升降舵(PITCH)打杆方向与
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上的相反(往前推杆=进度条降低,往后拉杆=进度条高),其它信道都是跟随进度条的,如果不是这样请更改遥控器内的通道反向(尽量不要在MP校准页勾选反相,尤其是油门CH3...
基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第三篇)故障保护及问题诊断
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九、键盘控制无人机 &
mi
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2020-05-29 18:11
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False self.offboard_state = False self.motion_type = 0 self.flight_mode = None self.
mi
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on = None self.transition_state = None self.transition = None ''' ros subscribers ''' self.local_pose_sub = ...
A002-185-2521-李子泓
2021-01-04 18:15
JamesOldLU的博客
当需求被
修改
时
,一些专业人员开始维护他们所记录的需求,而不是寻找正确的真相 Requirements which are not mapped to an objective or principle. 没有映射到目标或原则的需求 理解与应用 我们的软件产品或者项目...
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ABC|参见Activity Based Costing ABM|参见Activity Based Management Abstract Resource|抽象资源 Abstraction|抽象 AC|实际费用 Acceleration|加速 Acceptability Criteria|验收标准 Acceptable|可接受的 ...
ArduCopter相关
2017-03-23 16:20
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1.ArduPilot_main 我们知道,在 C语言中最经典的程序是 “Hello World!”,这应该是我们在 C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中,最经典的一个程序当属 LED了。那么这里我们为什么不去分析 ...
订阅传感器数据
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当前的进程进入休眠,当有新的数据可用
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时
候,不占用任何CPU周期。为实现这点,使用 poll() ,调用 POSIX system 。 将 poll() 添加到subscription看上去像: [cpp] ...
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11月13日
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创建了问题
11月5日