DANFOSS CG150-2

Question

CODESYS2.3使用DANFOSS CG150-2总线连接EPEC3606时，通讯参数中CAN card driver 的Value填什么才能连接CAN通讯成功

Answer 1

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1. 关于DANFOSS CG150 - 2与EPEC3606 CAN通讯的一般原理
   • DANFOSS CG150 - 2是一种设备，在与EPEC3606通过CAN总线连接时，CAN card driver的参数设置至关重要。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于工业控制领域的串行通信协议。
   • 在CODESYS2.3环境下，不同的设备在CAN通讯时需要匹配相应的驱动参数。这个参数决定了数据在CAN总线上的传输格式、波特率、节点地址等信息的处理方式。
2. 可能的CAN card driver的Value取值
   • 设备默认值
     • 首先，需要查阅DANFOSS CG150 - 2和EPEC3606的设备手册。有些设备在进行CAN通讯时，对于CAN card driver有默认的推荐值。例如，对于某些类似的设备组合，默认的波特率可能是500 kbps，在这种情况下，CAN card driver的Value可能需要设置为与500 kbps波特率相关的编码值（如果手册中有这样的编码规定）。
   • 根据通讯协议
     • 如果设备手册没有明确给出针对这种组合的默认值，需要根据CAN通讯协议的要求来确定。比如，根据ISO 11898标准（常用的CAN通讯标准），如果采用标准帧格式，CAN card driver的Value可能需要设置为对应标准帧格式的标识符，可能是一个十六进制数值，如0x18DAF100（这只是一个示例，实际数值取决于具体的通讯需求和设备定义）。
   • 设备兼容性测试
     • 有时候，可能需要进行一些兼容性测试。可以尝试一些常见的CAN通讯参数值。例如，对于波特率，可以尝试125 kbps、250 kbps、500 kbps、1 Mbps等常见值对应的CAN card driver的Value。对于节点地址，如果EPEC3606的节点地址被设置为10（十进制），在CAN card driver的Value中可能需要按照特定的编码规则来体现这个地址信息，如将其转换为十六进制（0x0A）并与其他通讯参数组合成一个完整的Value值。

由于没有确切的设备手册和详细的工程背景信息，无法给出确切的CAN card driver的Value值。在实际工程中，需要深入研究设备手册、咨询设备供应商或者进行大量的测试来确定这个关键的通讯参数值。