西门子s71200 portal传送带

Question

多节传送控制

通过三台电机，三个传送带、料斗、小车的配合，有效地完成物料的运送、故障停止等功能。三台电机控制三节传送带运输，电磁铁YA控制料斗下料与否，传感器SQ1检测小车空满，K1、K2、K3分别为电机M1、M2、M3 的故障设置开关。具体控制要求如下:

(1)初始状态:按下SB1启动按钮,绿色信号灯HL1亮,红色信号灯HL2不亮，表示允许汽车进入装料，此时料斗阀[门关闭，电机M1、M2、M3均为停止状态;(2)车到位后(行程开关SQ2动作),红色信号灯HL2亮,绿色信号灯HL1灭,表明车已到位。同时,启动电机M3,经2s后启动电机M2,再经过2s后启动电机M1，再经过2s后才打开料斗阀门，开始下料;

(3)当传感器SQ1检测到小车内物料已经装满时，使料斗阀门关闭，停止出料,延时2s后电机M1停止工作,再延时2s后电机M2停止工作,再经过2s后电机M3停止工作。同时,红色指示灯指示灯HL2灭,绿色指示灯HL1亮,表示货车可开走，自动送料装车系统进入下一-循环状态;

(4)当某条传送带发生故障时该传送带及其前面的传送带立即停止，料斗阀门关闭，而该传送带以后的待运完货物后方可停止，。如M2存在故障,则电机M1、M2立即停止，延时2s后，电机M3停止;传送带的故障报警灯闪烁。

(5)排除故障后，解除报警，按下“启动”按钮，系统重新启动;

(6)按下SB2停止按钮,料斗阀门立即关闭,先电机M1停止，经过2s延时后电机M2停止,再延时2s后电机M3停止，系统停止工作;按下急停按钮,则所有传送带立即停止。

Answer 1

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以下是使用西门子S7 - 1200 Portal实现上述传送带控制系统的步骤：

一、I/O分配

1. 输入信号
   • SB1：启动按钮，连接到PLC的输入点（例如I0.0）。
   • SB2：停止按钮，连接到PLC的输入点（例如I0.1）。
   • SQ1：小车空满传感器，连接到PLC的输入点（例如I0.2）。
   • SQ2：车到位行程开关，连接到PLC的输入点（例如I0.3）。
   • K1：电机M1故障设置开关，连接到PLC的输入点（例如I0.4）。
   • K2：电机M2故障设置开关，连接到PLC的输入点（例如I0.5）。
   • K3：电机M3故障设置开关，连接到PLC的输入点（例如I0.6）。
2. 输出信号
   • HL1：绿色信号灯，连接到PLC的输出点（例如Q0.0）。
   • HL2：红色信号灯，连接到PLC的输出点（例如Q0.1）。
   • M1：电机M1，连接到PLC的输出点（例如Q0.2）。
   • M2：电机M2，连接到PLC的输出点（例如Q0.3）。
   • M3：电机M3，连接到PLC的输出点（例如Q0.4）。
   • YA：电磁铁（料斗阀门控制），连接到PLC的输出点（例如Q0.5）。

二、编程实现

（一）OB1（组织块）中的程序逻辑

1. 初始化
   • 在OB1的开始部分，使用复位指令将所有输出信号复位，例如：

     R Q0.0, 1; //复位绿色信号灯HL1
     R Q0.1, 1; //复位红色信号灯HL2
     R Q0.2, 1; //复位电机M1
     R Q0.3, 1; //复位电机M2
     R Q0.4, 1; //复位电机M3
     R Q0.5, 1; //复位电磁铁YA
     

2. 启动逻辑
   • 当按下SB1（I0.0）时，设置初始状态：

     A I0.0; //检测启动按钮按下
     = Q0.0; //点亮绿色信号灯HL1，表示允许汽车进入装料
     

3. 车到位逻辑
   • 当车到位（SQ2动作，I0.3 = 1）时：

     A I0.3;
     R Q0.0, 1; //熄灭绿色信号灯HL1
     S Q0.1, 1; //点亮红色信号灯HL2，表示车已到位
     //启动电机M3
     S Q0.4, 1;
     //延时2s后启动电机M2
     TON T1, 2000;
     A T1;
     S Q0.3, 1;
     //再延时2s后启动电机M1
     TON T2, 2000;
     A T2;
     S Q0.2, 1;
     //再延时2s后打开料斗阀门
     TON T3, 2000;
     A T3;
     S Q0.5, 1;
     

4. 装满料逻辑
   • 当传感器SQ1检测到小车内物料已经装满（I0.2 = 1）时：

     A I0.2;
     R Q0.5, 1; //关闭料斗阀门
     //延时2s后电机M1停止工作
     TON T4, 2000;
     A T4;
     R Q0.2, 1;
     //再延时2s后电机M2停止工作
     TON T5, 2000;
     A T5;
     R Q0.3, 1;
     //再经过2s后电机M3停止工作
     TON T6, 2000;
     A T6;
     R Q0.4, 1;
     R Q0.1, 1; //熄灭红色指示灯HL2
     S Q0.0, 1; //点亮绿色指示灯HL1，表示货车可开走
     

5. 故障逻辑
   • 对于电机M1故障（K1 = 1，I0.4 = 1）：

     A I0.4;
     R Q0.2, 1; //电机M1停止
     R Q0.3, 1; //电机M2停止
     R Q0.5, 1; //关闭料斗阀门
     //延时2s后电机M3停止
     TON T7, 2000;
     A T7;
     R Q0.4, 1;
     

   • 对于电机M2故障（K2 = 1，I0.5 = 1）：

     A I0.5;
     R Q0.2, 1; //电机M1停止
     R Q0.3, 1; //电机M2停止
     R Q0.5, 1; //关闭料斗阀门
     //延时2s后电机M3停止
     TON T8, 2000;
     A T8;
     R Q0.4, 1;
     

   • 对于电机M3故障（K3 = 1，I0.6 = 1）：

     A I0.6;
     R Q0.4, 1; //电机M3停止
     R Q0.5, 1; //关闭料斗阀门
     

   • 在故障状态下，可以设置故障报警灯闪烁逻辑（假设使用定时器和计数器实现闪烁效果）。例如：

     //以电机M1故障报警灯闪烁为例
     A I0.4;
     //使用定时器T9和T10交替定时，实现闪烁效果
     TON T9, 1000;
     A T9;
     R Q0.6, 1; //假设Q0.6连接故障报警灯，先熄灭
     TON T10, 1000;
     A T10;
     S Q0.6, 1;
     

6. 停止逻辑
   • 当按下SB2（I0.1）时：

     A I0.1;
     R Q0.5, 1; //料斗阀门立即关闭
     R Q0.2, 1; //电机M1停止
     //延时2s后电机M2停止
     TON T11, 2000;
     A T11;
     R Q0.3, 1;
     //再延时2s后电机M3停止
     TON T12, 2000;
     A T12;
     R Q0.4, 1;
     

   • 当按下急停按钮（假设连接到I0.7）时：

     A I0.7;
     R Q0.2, 1; //电机M1停止
     R Q0.3, 1; //电机M2停止
     R Q0.4, 1; //电机M3停止
     R Q0.5, 1; //料斗阀门关闭
     

请注意，以上代码只是基于西门子S7 - 1200 Portal编程概念的逻辑示例，实际编程中可能需要根据具体的编程环境、硬件配置等进行调整。