2.编写一个ROS2节点，名为color_ball_detector,
1.订阅 balls_img 话题
2.检测图片中指定颜色的球，画出边界框后发布绘制完成的图片到balls_img_detected话题
3.创建一个服务接口 ChangeColor,Request为string color，Response为bool success，是否成功修改颜色
4.创建一个服务change_color_service,调用ChangeColor服务接口，当收到请求时，修改 color_ball_detector节点检测的颜色.请求在后期使用rqt或者命令行工具发送
提交内容
1.一个workspace文件夹，在src下面包含color_ball_publisher和color_ball_detector两个package，目录结构如下:
服务接口和服务不知道怎么编写（用python）
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