苹果手机不使用大疆sdk怎么获取遥控器控制信息或如何接入大疆sdk并且成功上架sdk

Question

网上有人将大疆的遥控器模拟成了xbox手柄。他们将大疆N1这种遥控器连接电脑后，通过端口（com口）读取到了他们操控信息。项目地址：https://github.com/IvanYaky/DJI_RC-N1_SIMULATOR_FLY_DCL?tab=readme-ov-file
ios18以后，苹果支持有线的方式连接使用xbox手柄。所以有没有办法在苹果手机上把大疆的手柄模拟成xbox手柄以获取大疆遥控器的控制信息。
大疆官方虽然提供了一个移动设备的sdk用于读取大疆无人机遥控器的信息，但是无法上架应用市场。所以我们在寻找方案怎么才又能接入大疆的遥控器，又能上架应用市场呢？如果哪位可以提供方案，必有酬谢。

Answer 1

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大疆遥控器控制信息获取方法

问题分析

用户想知道如何在不使用大疆 SDK的情况下获取遥控器控制信息，并且将其与苹果手机集成。

解决方案

根据用户提供的内容，我们可以看到有人已经成功将大疆 N1 遥控器模拟成了 Xbox 手柄，并通过端口（COM口）读取到了控制信息。为了实现这个目标，我们可以参考以下步骤：

1. 收到遥控器信号：使用串口通信库（例如 Arduino 的 Serial communication 或 iOS 的 Core Serial）读取遥控器发送的信号。
2. 解析遥控器信号：使用编程语言（例如 C++ 或 Swift）解析读取到的信号，以获取控制信息（例如加速度、方向、按钮状态等）。
3. 实际控制 drone：使用 iOS 的 CoreMotion 或其他库来控制 drone 的移动。

代码示例（ Swift ）

import CoreMotion

class Verifier : NSObject {
    let motionManager = CMMotionManager()

    func startVerifying() {
        motionManager.startAccelerometerUpdates(to: .main) { [weak self] (data, error) in
            if let data = data {
                // 解析加速度、方向等控制信息
                print("Acceleration: \(data.acceleration)")
                print("Direction: \(data.direction)")
            }
        }
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际实现中可能需要更多的逻辑和处理。

结论

本文提供了一个简单的解决方案，以便在不使用大疆 SDK的情况下获取遥控器控制信息，并将其与苹果手机集成。然而，具体实现仍然需要您自己编写代码来解析遥控器信号和控制 drone。

参考资源

• https://github.com/IvanYaky/DJI_RC
• Apple Developer Documentation: Core Motion Framework

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