台达变频器MS300与伺服驱动器B3系列的抱闸与电路设计如何实现

Question

目前在进行eplan的电路设计 到达了变频器与伺服驱动器的部分 目前有以下几个模糊的地方 还需要各位帮忙
问题①台达MS300变频器 型号VFD2A7MS43AFSAA 图一是变频器整体接线图 图二是MI部分的输入接线图

首先是这个变频器如何实现抱闸 我看别人是用RA RB RC,然后RB RC的默认是变频器故障输出 等于说是故障的时候进行抱闸 那么变频器如何实现自动抱闸 比如启动前 抱闸自动松开 变频器运行到位停止后 抱闸自动锁紧 这个应该如何设置参数和电路图设计呢
②是MI输入这个部分 如果我PLC输出一个Q点 携带24V+ 到达了MI比如MI1 那么回路是怎么接线的呢 不需要我提供外部供电吗 把Q点接到MI1 把24V+也接到24V+么 等于输入全部是正电压?
然后问题来到伺服驱动器部分 先看图

这是我自己先画了一个部件图 伺服自带的定义 DI1-SON-伺服启动,DI2反转限位,DI3正转限位,DI4EMGS,DO1伺服准备,DO2伺服报警
③先说抱闸 查下来的大概意思是 可以设定DO比如DO1改为0.08 设定为BRKR伺服抱闸 就可以实现伺服上使能时 自动松开抱闸 没使能抱闸锁紧 就实现了自动抱闸 是这样的吗?然后抱闸控制KA线圈获得KA常开的电压 实现硬接线,此时需要串联急停回路吗
④在用了通讯控制伺服后 还需要使用伺服的DI DO吗 大家一般使用吗
⑤DI4的紧急停止 一般用吗 用的话是通过PLCQ点来直接接线到这里 还是用急停回路呢
以上问题有点多 谢谢
追问
看完大家的回复 大多还是AI的整理回答 希望各位可以帮助参考手册 提供一个准确的回答
变频器手册:https://filecenter.delta-china.com.cn/Products/download/06/060101/Manual/DELTA_IA-MDS_MS300_UM_SC_20240809.pdf
伺服手册:https://filecenter.delta-china.com.cn/Products/download/06/060201/Manual/DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20231025.pdf
目前RA RB RC是一个输出触点 02-13可以修改参数命令 那具体哪个命令可以实现自动刹车吗.
MI接线图可以草绘一下更好

Answer 1

该回答引用ChatGPT-4o并结合自身经验回答，望对题主有所帮助/启发；若有帮助，还望采纳🤝🤝🤝

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针对您的问题，我逐一为您解答，并提供一些设计思路。

问题①：台达MS300变频器的抱闸与电路设计

台达MS300变频器的抱闸控制通常是通过其内部的故障输出触点（如RA、RB、RC）来实现的。具体操作步骤如下：

1. 自动抱闸控制原理：

   • 抱闸松开：当变频器启动时，抱闸通常需要在变频器的启动信号输出后松开。您可以通过变频器的抱闸控制端口（通常是RA或RB）来连接到外部抱闸电磁铁，或者利用变频器内的控制逻辑来自动释放抱闸。
   • 停止后自动抱闸：当变频器停止运行（无故障状态下），可以设置变频器的故障输出端（RA、RB、RC等）来进行抱闸锁定。此时变频器的“停止”信号会触发抱闸电磁铁锁紧。

2. 如何设置参数：

   • 对于MS300变频器，您需要查看控制参数，确保变频器的刹车控制逻辑正确设置。在设置时，选择刹车功能并设置刹车释放条件，比如在变频器启动时解除抱闸，停止时施加抱闸。具体的参数可以在变频器的手册中找到，如第02-13参数中定义的控制命令。该参数可以配置刹车的启动和释放时机。

3. 电路设计：

   • 如果使用外部抱闸电磁铁，您可以通过变频器的RA、RB端口控制电磁铁的通断。在电路中需要设计一个相应的继电器或接触器来控制电流。可以考虑将电源和电磁铁的控制部分串联在急停回路中，以确保系统安全。

问题②：MI输入部分的接线

MI输入部分是指PLC输出信号接到变频器的输入端。如果您的PLC输出的是24V+，那么接线的方式应该是：

1. 接线示例：

   • PLC的Q点输出（如24V+）连接到变频器的MI输入（如MI1），而24V+需要连接到变频器的24V电源端。通常，变频器的MI端口有一个输入电压范围，可以通过该输入点来判断是否收到PLC的控制信号。

2. 关于外部电源：

   • 如果变频器的MI端口已经接入24V电源，那么PLC的输出信号只需要输出正电压（24V+）到MI端口，无需额外提供外部电源。在这种情况下，输入信号会根据PLC的输出和变频器的配置来判断是否响应。

问题③：伺服驱动器B3系列的抱闸控制

1. 自动抱闸：

   • 如您所说，伺服驱动器的DO1（伺服准备）端口可以通过设置参数来控制抱闸的释放。您可以将此端口设置为“伺服抱闸”，并根据伺服驱动器的启动条件进行松开或锁紧。

2. 硬接线：

   • 对于抱闸电磁铁，您可以通过KA线圈来控制电流流动。设计时，需要确保在伺服驱动器使能时，KA线圈通电，从而自动松开抱闸；当伺服驱动器停止时，KA线圈断电，抱闸锁紧。

3. 急停回路：

   • 如果使用急停回路，可以将急停信号通过PLC或直接连接到伺服驱动器的EMGS端口来实现紧急停止功能。急停回路一般建议使用，因为它能提供额外的安全性，避免系统在出现紧急情况时发生不可控的动作。

问题④：通讯控制后是否仍需使用伺服的DI、DO？

当您通过通讯控制伺服驱动器时，实际上可以通过PLC与伺服驱动器之间的通讯协议来控制伺服的启停、速度、方向等参数。此时，伺服驱动器的DI（数字输入）和DO（数字输出）端口的使用主要取决于您的具体应用需求：

• 使用情况：如果通过通讯控制已经能满足伺服驱动器的需求，那么一般不会再用到DI、DO。如果需要某些额外的硬件触发（如紧急停止、限位开关等），才会使用这些端口。

问题⑤：DI4（紧急停止）如何接线？

1. 使用DI4紧急停止：

   • DI4通常用于紧急停止信号输入，您可以通过PLC Q点或物理急停按钮来触发这个输入信号。设计时，您可以将急停按钮与PLC Q点相连，进而将信号传输给伺服驱动器。

2. 急停回路设计：

   • 如果使用急停回路，急停按钮应直接接入伺服驱动器的EMGS端口，通过硬件实现紧急停止。这可以在紧急情况下提供更直接、有效的响应。

希望以上解答对您的电路设计有所帮助。如果有更多的细节问题，欢迎继续咨询！