arduino如何有顺序接收数据

Question

发送一串数据淘晶驰串口屏比如：35 35 2A 35 30 35 35 2B 35 30 35 35 2C 35 30。
arduino如何接收为
35 35 2A 35 30
35 35 2B 35 30
35 35 2C 35 30
这样的三串5个一组数据，而不是一大串。

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

要在Arduino中有顺序地接收数据并将其分组，你可以使用串口通信来实现。这里是一个简单的步骤说明，假设数据通过串口从C++程序发送到Arduino板。

步骤一：发送数据（C++ 端）

在C++程序中，你可以使用串口发送数据。确保你发送的数据之间有适当的分隔符，以便Arduino能够识别并分组数据。例如，你可以在每个五个字节的数据块之间插入一个特殊的分隔符。下面是一个简化的例子，它展示了如何发送你的数据格式并在每五个字节后面加上一个分隔符。

#include <iostream>
#include <sstream> // 用于字符串流操作

int main() {
    std::string dataToSend = "35 35 2A 35 30 35 35 2B 35 30 35 35 2C 35 30"; // 你的数据串
    std::stringstream ss(dataToSend); // 将数据串转为字符串流便于处理
    std::string group; // 用于存储每个分组的数据
    std::string delimiter = "---"; // 定义分隔符，例如"---"或其他特殊字符组合

    while (std::getline(ss, group, ' ')) { // 按空格分隔每个字节数据
        std::cout << group << delimiter << std::endl; // 输出每组数据和分隔符
        // 通过串口发送数据到Arduino，这里略过具体实现细节，取决于你的发送环境和库
    }
    return 0;
}

在发送数据时，请确保使用的分隔符不会在正常数据中作为有效内容出现。这样可以保证接收端能够准确识别数据块之间的边界。同时要注意串口发送的波特率应该与Arduino端设置的波特率相匹配。

步骤二：接收数据（Arduino 端）

在Arduino端，你需要设置一个循环来监听串口数据，并使用一个缓冲区来存储接收到的字节。当检测到分隔符时，将缓冲区中的数据作为一个完整的块进行处理。以下是一个简单的Arduino代码示例来说明这个过程：

// Arduino 代码片段
void setup() {
    Serial.begin(9600); // 设置串口波特率（应与发送端一致）
}

void loop() {
    char buffer[6]; // 存储五个字节的数据和一个额外的位置用于分隔符判断
    int index = 0; // 当前存储的索引位置
    char receivedChar; // 用于接收单个字符的变量
    bool isDelimiter = false; // 是否接收到了分隔符的标志位
    bool isDataReady = false; // 数据是否准备好处理的标志位（确保接收到完整的五个字节）
  
    while (Serial.available() > 0) { // 当串口有数据可读时执行循环
        receivedChar = Serial.read(); // 从串口读取一个字符（字节）
        if (index < sizeof(buffer)) { // 确保不超出缓冲区大小限制
            buffer[index++] = receivedChar; // 存储接收到的字符到缓冲区中对应位置
            if (index == 5 && receivedChar == '---' /*或者其他分隔符*/) { // 如果接收到了五个字节并且是一个分隔符则处理数据块和标志位设置逻辑... } else if (index == 5) { // 如果是第五个字节且不是分隔符则设置标志位准备处理数据块 isDataReady = true; } } else if (isDelimiter) { // 如果已接收到分隔符处理上一块数据处理数据块的逻辑... 处理后清空缓冲区和标志位... } } } } // 其他代码逻辑可以根据需要进行添加和扩展比如发送控制信号等 } // 根据实际情况可能还需要其他错误检查逻辑等来实现健壮的代码结构这里只是一个基础示例 ``` 请注意这个例子只是一个基本的框架需要根据实际情况进行完善例如添加错误处理机制以及考虑如何区分连续的相同分组数据等在实际应用中可能需要更多的细节处理以优化代码逻辑和提高稳定性另外这个例子假定每个分组数据的长度是固定的如果实际应用中分组数据的长度可能变化则需要额外的逻辑来处理不同长度的分组总之通过串口通信在Arduino上接收有序的数据需要仔细处理数据的接收和解析过程以确保数据的准确性和完整性