yoghurtG 2024-11-21 16:42 采纳率: 0%
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已结题

飞控连接AirSim后,报错not have a valid GPS home location,请问如何解决?

你好!在做四旋翼硬件在环仿真时,FMT飞控连接Airsim后,我用API进行控制,arm时会报如下所示的错误。

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接着使用API命令GetGeoHomePoint显示原点但是说并没用设置

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请问该如何更改呢?
以下是我的settings.json文件

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是根据FMT官网提供的再加上OriginGeopoint。
还有一些界面显示如下:

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  • 创建了问题 11月21日