你好!在做四旋翼硬件在环仿真时,FMT飞控连接Airsim后,我用API进行控制,arm时会报如下所示的错误。

接着使用API命令GetGeoHomePoint显示原点但是说并没用设置

请问该如何更改呢?
以下是我的settings.json文件

是根据FMT官网提供的再加上OriginGeopoint。
还有一些界面显示如下:

你好!在做四旋翼硬件在环仿真时,FMT飞控连接Airsim后,我用API进行控制,arm时会报如下所示的错误。

接着使用API命令GetGeoHomePoint显示原点但是说并没用设置

请问该如何更改呢?
以下是我的settings.json文件

是根据FMT官网提供的再加上OriginGeopoint。
还有一些界面显示如下:

飞控连接AirSim后,报错not have a valid GPS home location
飞控连接AirSim后,报错not have a valid GPS home location-问答专区-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效! -
Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效!
https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44528