Adams测量连杆与坐标轴的角度

Question

佬们，Adams如何测量物体与坐标轴之间的角度呢，还有从哪里可以系统的学习下Adams

Answer 1

本答案参考 多次询问 ChatGPT-3.5 后选择的最佳回答，若是满意，还请采纳，谢谢

一、在Adams中测量连杆与坐标轴角度的方法

1. 创建测量

   • 在Adams/View界面中，首先要确保已经建立好连杆的模型。
   • 点击“Measure”（测量）菜单，然后选择“Angle”（角度）。
   • 在弹出的“Angle Measurement”（角度测量）对话框中，需要指定要测量角度的两个向量。对于连杆与坐标轴的角度测量，可以通过以下方式确定向量：
     • 对于连杆，可以通过定义连杆上的两个点来确定一个向量，例如连杆的两端点。
     • 坐标轴方向是固定的，在Adams中，X轴方向向量为(1,0,0)，Y轴方向向量为(0,1,0)，Z轴方向向量为(0,0,1)。将连杆上定义的向量与坐标轴向量进行角度测量。

2. 查看测量结果

   • 完成测量设置后，在仿真过程中，Adams会自动计算并更新所测量的角度值。可以在“Measure Results”（测量结果）窗口中查看角度随时间的变化曲线或者数值。

3. 举例

   • 假设我们有一个简单的连杆模型，一端点坐标为(0,0,0)，另一端点坐标为(1,1,0)。要测量该连杆与X轴的角度。
     • 首先确定连杆向量为(1 - 0,1 - 0,0 - 0)=(1,1,0)。
     • 然后在“Angle Measurement”对话框中，将连杆向量(1,1,0)和X轴向量(1,0,0)进行设置，即可测量出它们之间的角度。通过余弦定理$\cos\theta=\frac{\vec{a}\cdot\vec{b}}{\vert\vec{a}\vert\vert\vec{b}\vert}$，这里$\vec{a}=(1,1,0)$，$\vec{b}=(1,0,0)$，$\vec{a}\cdot\vec{b}=1\times1 + 1\times0+0\times0 = 1$，$\vert\vec{a}\vert=\sqrt{1^2 + 1^2+0^2}=\sqrt{2}$，$\vert\vec{b}\vert = 1$，所以$\cos\theta=\frac{1}{\sqrt{2}}$，$\theta = 45^{\circ}$。在Adams中测量得到的结果也应该接近这个值。

二、系统学习Adams的途径

1. 官方文档
   • Adams官方提供了非常详细的文档，包括用户手册、教程等。可以从Adams官方网站上获取这些资料。这些文档涵盖了Adams的各个功能模块、操作步骤、理论基础等内容。例如，在学习多体动力学建模时，官方文档会详细介绍如何建立刚体、施加约束、定义力等操作。
2. 在线课程
   • 许多在线学习平台，如Coursera、Udemy等，提供了Adams相关的课程。这些课程通常由经验丰富的讲师授课，内容从基础到高级逐步深入。例如，有些课程会从简单的单自由度系统建模开始，逐步引导到复杂的车辆悬架系统建模与仿真。
3. 专业书籍
   • 有一些专门介绍Adams的书籍，如《Adams实例教程》等。这些书籍通过大量的实例来讲解Adams的应用，包括机械系统的运动学和动力学分析。书中会详细介绍如何使用Adams解决实际工程问题，例如机器人运动规划、机械臂动力学分析等。
4. 培训课程
   • Adams软件的供应商或者一些专业的培训机构会提供线下或者线上的培训课程。这些课程的优点是可以与讲师进行互动，及时解决学习过程中遇到的问题。例如，在培训课程中，可以针对自己在建模过程中遇到的约束施加不合理的问题向讲师请教，讲师可以根据具体的模型进行详细的解答。