如何用两个L298N电机模块驱动四轮智能循迹小车

Question

无法让四个轮子同时转起来，我电路设计不太行，在此诚恳请教大家

。谢谢☺️

补充了我的供电部分。
然后我做的是循迹小车，还有红外循迹避障传感器。再次鸣谢各位帮助我的帅哥美女！！谢谢🙏

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

首先，你需要了解你的小车的基本结构和L298N电机模块的功能。L298N电机驱动模块是一种用于驱动电机的模块，它允许你通过控制单片机的PWM输出来控制电机的速度和方向。每个模块都能控制一个电机，你的目标是使用两个这样的模块来控制四个轮子。因此你需要有两个单片机输出口对应连接至每个电机模块上，一个控制轮子转动的正向或反向，另一个则用于调节电机的速度。在此基础上进行电路设计并实现功能控制。如果你希望所有四个轮子同时进行某种操作（如转向），你可以使用某个特定的单片机输出口来控制所有电机模块进行相同的操作。关于如何具体实现，以下是一些建议：

一、电路设计：

1. 单片机选择：选择具有足够输入输出端口且能运行适当编程语言的单片机，例如Arduino或STM32等。对于电机驱动电路部分设计，需要确保单片机能够输出足够的PWM信号以驱动电机模块。同时，单片机还需要具备足够的I/O端口以接收传感器信号（如光电传感器等），以实现对小车的寻迹功能。此外还需要有电源管理电路以稳定供电给各个模块。设计电路时要确保各个模块的供电和接地之间不会产生干扰或短路现象。根据硬件电路原理图的画法画出完整的电路设计图，并按图接线组装小车硬件部分。注意电机的供电线需要加粗以减少电流损失并防止线路过热导致故障发生。确保电机接线稳固以避免行驶过程中断线。电路设计包括电源分配、信号传输等部分，确保所有模块都能正常工作并相互通信。

二、软件编程： 在软件方面，你需要编写程序来控制单片机的输出端口来驱动电机模块并使小车正常工作。具体来说，你可能需要设计几个不同的控制模式，例如直行、转向、后退等。这些模式可以通过读取传感器的信号来实现自动寻迹功能。你可能需要使用PID算法或其他算法来调整小车的行进方向和速度以达到更稳定、准确的行驶效果。你也可以设计一个遥控器或者使用一个预设的无线通信协议来远程控制小车的行动模式等设置或校准相关参数（如果需要的话）。使用对应的开发软件或编程环境进行软件编写与调试等工作直到小车的运行达到要求效果为止，这一过程通常也需要测试并修正电路的连通性和安全性等方面的问题以保证最终作品的有效性和稳定性达标使用条件为止即可顺利完成四轮智能循迹小车的制作工作！具体的软件设计可以根据具体需求和单片机功能进行设计，这涉及到复杂的编程和算法知识，需要你深入学习相关的编程技术和算法知识以实现理想的控制效果。如果需要的话，可以咨询专业人员进行具体的指导或者培训以实现相关功能和控制目标要求完成作品的创作展示成果和研发过程的应用。当然在使用电路设计过程期间务必要保证自身的用电安全做好充分的电路设计准备工作并在他人帮助下进行操作完成整体设计与组装工作以免发生不必要的危险和问题等风险的发生导致不可挽回的后果！具体方案建议如下：首先是基于一个控制器单片机电路为核心的搭建方法其主要过程分为两步搭建方式搭建其车架平台然后根据不同的配置实现车辆各个方向的行走实现设计电机的分布安装保证车体稳定性采用高质量的驱动电路来连接单片机的PWM输出口以保证信号质量和速度的控制然后通过不同的编码软件设计编码指令使得电机能正确按照要求工作例如可以设置某个方向的电机前进另一方向的电机则按照不同的速度和角度旋转从而实现车辆的转向设计车辆采用超声波测距和摄像头检测作为路径探测的手段能够确保在准确收集路面信息的前提下结合合理的软件设计可以实现循迹的功能最后将软硬件设计完美结合并在试运行调试后进行合理的改进和完善整个系统的运行即可确保智能循迹小车的成功搭建和实现预期功能目的以上方案仅供参考具体的实施还需要根据具体的项目需求和条件进行设计和调整以确保项目的成功实现！希望以上建议对你有所帮助！祝你的项目成功！