mg90s和esp32供电不在同一电路时候会乱转动

Question

mg90s和esp32的供电不在同一电路时候会乱转动，这是什么问题？

Answer 1

gpt4提供答案这是一个常见的问题，涉及 MG90s舵机 和 ESP32 的供电以及信号地的连接问题。当它们供电不在同一个电路时出现乱转，主要原因如下：

问题原因分析

1. 信号地未共地：

   • MG90s 的信号线需要与控制器（ESP32）的地（GND）连通，确保两者有相同的电位参考。如果供电不在同一个电路且没有共地，MG90s 接收到的信号可能会出现错误，导致舵机乱转或抖动。

2. 舵机供电不稳定：

   • MG90s 舵机的电流需求较高（工作时通常 200mA 左右，堵转时可能超过 1A），如果它的供电电路无法提供足够的稳定电流，舵机可能会出现异常行为。
   • 如果 ESP32 通过 USB 或 3.3V 稳压电路供电，而舵机通过独立的电源供电，两者的电压差异也可能导致信号错误。

3. 信号干扰：

   • 如果信号线上存在较大的噪声或干扰（由于两路供电不稳定或未共地），MG90s 接收到的信号可能失真。

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解决方法

1. 共地：

   • 将 ESP32 和 MG90s 的地线（GND）连接在一起。这样可以确保信号电位一致。

   ESP32  GND ----> MG90s GND
   

2. 独立供电：

   • 舵机需要单独的稳定电源，例如 5V 的外部电池组或稳压电源模块。不要直接使用 ESP32 的供电来驱动舵机，因为它无法提供足够的电流。

3. 加滤波电容：

   • 在舵机的电源引脚（VCC 和 GND）之间并联一个较大的电容（比如 470μF 或 1000μF），用于平滑供电波动。

4. 检查信号连接：

   • 确保 ESP32 的控制信号（PWM 信号）正确连接到舵机的信号引脚（通常是 MG90s 的橙色线），并且信号电压在 MG90s 的支持范围内（通常是 3.3V 或 5V）。

5. 使用逻辑电平转换器（如有需要）：

   • 如果 MG90s 的信号线工作在 5V，而 ESP32 输出的是 3.3V，可以使用逻辑电平转换器，确保信号的可靠性。

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推荐的电路连接方式

1. 一个独立的 5V 稳压模块（比如 LM7805 或 DC-DC 降压模块）为 MG90s 供电。
2. ESP32 和稳压模块的地线必须连接在一起（共地）。
3. ESP32 的 GPIO 输出 PWM 信号直接控制 MG90s。

ESP32 GPIO ----> MG90s 信号线
ESP32 GND  ----> MG90s GND + 稳压模块 GND
稳压模块 VCC ---> MG90s VCC

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总结

这个问题的核心是 信号地未共地 或 供电不足。通过将两者的地线连接在一起，并为舵机提供独立、稳定的电源，可以解决乱转的问题。