python yolo检测视频如何输出直接转流

Question

im0 = annotator.result()
            if view_img:
                if platform.system() == "Linux" and p not in windows:
                    windows.append(p)
                    cv2.namedWindow(str(p), cv2.WINDOW_NORMAL | cv2.WINDOW_KEEPRATIO)  # allow window resize (Linux)
                    cv2.resizeWindow(str(p), im0.shape[1], im0.shape[0])
                cv2.imshow(str(p), im0)
                if cv2.waitKey(1) == ord("q"):  # 1 millisecond
                    exit()

            # Save results (image with detections)
            if save_img:
                if dataset.mode == "image":
                    cv2.imwrite(save_path, im0)
                else:  # 'video' or 'stream'
                    frame_count += 1  # Increment frame count

                    # Check if we need to start a new video
                    if frame_count % 300 == 0:
                        chunk_number += 1
                        if isinstance(vid_writer[i], cv2.VideoWriter):
                            vid_writer[i].release()  # release previous video writer
                        save_path = str(Path(save_dir) / f"chunk_{chunk_number}.mp4")
                        fps, w, h = 30, im0.shape[1], im0.shape[0]
                        vid_writer[i] = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

                    if isinstance(vid_writer[i], cv2.VideoWriter):
                        vid_writer[i].write(im0)
                        if rtsp_writer is None:
                            rtsp_writer = cv2.VideoWriter(rtsp_url, cv2.VideoWriter_fourcc(*"H264"), 20,
                                                          (im0.shape[1], im0.shape[0]))
                        rtsp_writer.write(im0)

Answer 1

本答案参考多次询问 ChatGPT-3.5 后选择的最佳回答，若是满意，还请采纳，谢谢。

在您提供的代码片段中，已经包含了将YOLO检测结果输出到视频文件的功能，同时也提到了将视频流输出到RTSP的代码。以下是如何直接将YOLO检测结果转流到RTSP的步骤：

1. 确保RTSP服务器设置正确：您需要有一个运行的RTSP服务器，以便将视频流推送到该服务器。

2. 配置RTSP输出：在代码中，您已经配置了rtsp_writer来将视频帧写入RTSP流。确保rtsp_url变量设置为您的RTSP服务器地址。

3. 写入视频帧：在检测到视频帧后，您使用rtsp_writer.write(im0)将帧写入RTSP流。

以下是简化后的代码示例，直接将YOLO检测结果转流到RTSP：

import cv2

# 假设 annotator 是您的YOLO模型，result() 方法返回检测后的图像
im0 = annotator.result()

# 配置RTSP输出
rtsp_url = "rtsp://your_rtsp_server地址"  # 替换为您的RTSP服务器地址
fps = 20
frame_width = im0.shape[1]
frame_height = im0.shape[0]
rtsp_writer = cv2.VideoWriter(rtsp_url, cv2.VideoWriter_fourcc(*"H264"), fps, (frame_width, frame_height))

# 循环处理视频帧
while True:
    im0 = annotator.result()  # 获取检测后的图像
    rtsp_writer.write(im0)  # 将图像写入RTSP流

    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):  # 按'q'退出
        break

# 释放RTSP写入器
rtsp_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

请确保替换rtsp_url为您的RTSP服务器地址，并根据您的实际情况调整fps、frame_width和frame_height的值。这样，您就可以将YOLO检测结果直接转流到RTSP服务器了。