mmdetection test的时候报了这个错误AttributeError: 'InstanceData' object has no attribute 'bboxes_3d'

Question

mmdetection test的时候报了这个错误AttributeError: 'InstanceData' object has no attribute 'bboxes_3d'

Answer 1

本答案参考GPT。若问题解决，望采纳；如仍有疑问，请评论回复。

这个问题表明在测试阶段，mmdetection框架中的InstanceData对象没有bboxes_3d这个属性。这通常发生在以下几种情况：

1. 版本不匹配：如果你使用的是mmdetection的3D检测分支，确保你使用的mmdetection版本支持3D检测。bboxes_3d属性可能是在某个版本中新增的，如果你的代码基于的是旧版本，那么可能会遇到这个问题。

2. 配置文件错误：检查你的配置文件（通常是.py文件），确保你正确设置了所有必要的字段，包括bboxes_3d。

3. 数据预处理问题：在数据预处理阶段，确保你正确地生成了3D边界框（bboxes_3d）并将其添加到了InstanceData对象中。

4. 代码错误：检查你的代码，确保在任何尝试访问bboxes_3d属性之前，InstanceData对象已经被正确地初始化并包含了这个属性。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

• 更新mmdetection：确保你使用的是支持3D检测的最新版本的mmdetection。你可以使用pip来更新mmdetection：

  pip install -U mmdet3d
  

• 检查配置文件：确保你的配置文件中包含了所有必要的字段，并且正确设置了bboxes_3d。

• 检查数据预处理：确保在数据预处理阶段，bboxes_3d被正确生成并添加到了InstanceData对象中。

• 调试代码：在访问bboxes_3d之前，添加一些打印语句来检查InstanceData对象的状态，确保它包含了bboxes_3d属性。

如果你仍然无法解决问题，你可能需要查看mmdetection的官方文档或GitHub仓库中的issue，看看是否有其他人遇到了类似的问题，或者直接向mmdetection的维护者寻求帮助。